referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de

REFERENZANLEITUNG VAL3 - Version 5.2
Anweisungen
Syntax
void dioLink(, )
void dioLink(dio& Variable, dio Quelle)
Funktion
Weist Variable dem Ein-/Ausgang des Systems, an dem Quelle angeschlossen ist, zu.
Wenn Quelle ein im System geschützter Ein-/Ausgang ist, wird eine Fehlermeldung erzeugt.
Parameter
dio& Variable Variable des Typs digitaler Ein-/Ausgang
dio Quelle Ausdruck des Typs dio
Zum Beispiel
dio dZange1
dio dZange2
dioLink(dZange1, io:Ventil1) // Verbindet dZange1 mit dem Ein-/Ausgang des Systems Ventil1
dioLink(dZange2, dZange1) // Verbindet dZange2 mit dem Ein-/Ausgang von dZange1, und somit
mit Ventil1
dioLink(dZange1, io:Ventil2) // dZange2 ist nun mit Ventil2 und dZange1 immer noch mit
Ventil1 verbunden
Syntax
num dioGet()
num dioGet(dio dTabelle)
Funktion
Übergibt den Zahlenwert der dTabelle von dio, welcher wie eine ganze Zahl in Binärschreibweise gelesen wird, das
heißt: dTabelle[0]+2 dTabelle[1]+4 dTabelle[2]+...+2 k dTabelle[k], oder dTabelle[i] = 1 wenn dTabelle[i]
gleich true ist, anderenfalls 0.
Ist ein Element der dTabelle nicht an einem Ein-/Ausgang des Systems angeschlossen, so wird ein Ausführungsfehler
erzeugt.
Parameter
dio nTabelle Ausdruck des Typs dio
Zum Beispiel
dio dCode[4]
dCode[0] = false
dCode[1] = false
dCode[2] = false
dCode[3] = true
putln(dioGet(dCode)) // ergibt 10 = 0 + 2 1 + 4 0 + 8 1
Siehe auch
num dioSet(dio dTabelle, num Wert)
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