referenzanleitung val3 d28056202b - 06/2005 - eule-roboter.de
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Syntax<br />
bool isCompliant()<br />
bool isCompliant()<br />
Funktion<br />
Liefert <strong>de</strong>n Wert true, wenn <strong>de</strong>r Roboter in ausgeglichenem Betrieb arbeitet, an<strong>de</strong>rnfalls <strong>de</strong>n Wert false.<br />
Zum Beispiel<br />
movelf(position, outil, mDesc, 0)<br />
wait(isCompliant()) // Wartet bis <strong>de</strong>r Roboter ausgleichfähig ist<br />
dEjection = true // Auswurfbefehl <strong>de</strong>r Spritzgießmaschine<br />
waitEndMove() // Wartet auf das En<strong>de</strong> <strong>de</strong>r ausgeglichenen Bewegung<br />
movej(jDépart, outil, mDesc) // Schließt eine Standardbewegung an<br />
Siehe auch<br />
void movelf(point Punkt, tool Werkzeug, m<strong>de</strong>sc <strong>de</strong>sc, num Kraft)<br />
void movejf(joint Position, tool Werkzeug, m<strong>de</strong>sc <strong>de</strong>sc, num Kraft)<br />
114 / 122 D28056202B - <strong>06</strong>/<strong>2005</strong>
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