antriebstechnikk 3/2016

TITEL I KOMPONENTEN UND SOFTWARE
entlang des Roboters verlegt werden, dass
die Schraube unabhängig von der
Roboter stellung in einer definierten Zeit
zum Schrauber transportiert wird. Dazu ist
eine Energiekette notwendig, die sowohl
den Zuführschlauch als auch die Leitungen
zuverlässig führt. Hinsichtlich des Zuführschlauchs
ist unabdingbar, dass dieser
seine Geometrie unabhängig von den
Bewegungen des Roboters dauerhaft
beibehält, also beispielsweise nicht durch
parallel laufende elektrische Leitungen
belastet und verformt wird. Diese Anforderung
wird bei der Energiekette Triflex R
von Igus hervorragend erfüllt. Damit ist
die Grundlage für eine hohe Verfügbarkeit
des Fließlochschraubsystems gesichert.
Wie wird die Zuführung des Schlauchs bei
der Triflex R konkret gelöst?
„Die Igus Triflex R stellt
sicher, dass der Mindestbiegeradius
eingehalten
wird“ Jörg Ottersbach
Ottersbach: Wir führen den Schlauch
getrennt von den Leitungen. Um das zu
erreichen, haben wir mit der Serie Triflex
R TRCF ein geschlossenes Energie-Rohr
entwickelt, das auf einem Dreikammerprinzip
beruht: Alle drei Kammern lassen
sich unabhängig voneinander öffnen und
schließen. Der Zuführschlauch wird in
einer der drei Kammern des Energierohrs
geführt und ist so vor Deformation
weitestgehend geschützt. Auf diese Weise
ist der Zuführprozess in jeder Achsstellung
des Roboters zuverlässig möglich.
Gibt es weitere Vorteile der Triflex R
Roboterlösung gegenüber anderen
Systemen?
Ottersbach: Der Hauptaspekt für eine
zuverlässige und betriebssichere Führung
der Roboterleitungen und -schläuche ist
das Einhalten der Mindestbiegeradien –
wird dieser unterschritten, drohen kostenintensive
Anlagenausfälle. Die Konstruktion
der Igus Triflex R stellt sicher, dass in jeder
Bearbeitungsposition des Roboters der
vorgegebene Mindestbiegeradius
ein gehalten wird – ein umlaufender außen
liegender Anschlag verhindert ein
Ab knicken über das Mindestbiegeradienmaß
hinaus. Des Weiteren wird durch den
modularen Aufbau der Triflex R sichergestellt,
dass ein Torsionswinkel je
Kettenglied von ca. ±10 ° nicht überschritten
wird. Das hat den Vorteil, dass die
Torsionsbelastungen der Leitungen auf die
gesamte Länge verteilt werden und nicht
wie bei anderen Systemen nur im Bereich
der Zugent lastung. Gerade bei Roboteranwendungen
mit Zuführschläuchen wie
beim Fließlochschrauben garantiert der
definierte Mindestbiegeradius der Triflex
R Roboterenergiezuführung die Prozesssicherheit.
Denn knickt der Zuführschlauch
ab, wird die Versorgung der
Schrauben am Werkzeug unterbrochen
und der Prozess gestört.
Was war Ihr Entwicklungsziel bei dem
robotergestützten Schraubsystem KFlow
und welche Hürden waren zu nehmen?
01 Das robotergestützte Schraubsystem
Kflow der Firma Klingel
Dr. Klingel: Unser Ziel war von Anfang an,
ein System zu entwickeln, das über alle
einzelnen Komponenten hinweg einen
zuverlässigen Fügeprozess gewährleistet.
Einen wesentlichen Einfluss auf die Verfügbarkeit
des Gesamtsystems hat dabei
die Energiezuführung vom Steuerschrank
über den Roboter bis zum Schrauber. Wird
die Beweglichkeit des Roboters voll ausgenutzt,
steigen die Anforderungen an die
verwendeten Komponenten. Die aufeinander
abgestimmten Komponenten Triflex R
sowie die Leitungen aus der Reihe CFRO­
BOT von Igus stellen für uns die Basis für
ein hochverfügbares Gesamtsystem dar.
Eine Leitungstype war jedoch noch nicht
Neu
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Leistungsbereich
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