antriebstechnikk 3/2016
antriebstechnik 3/2016
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MEHRMOTORENANTRIEBSSYSTEME<br />
einer auf Simulationen und Prüfstandmessungen basierenden<br />
Analyse der Getriebeverluste werden Ansätze aufgezeigt, mit deren<br />
Hilfe die Gesamtverluste eines MMDS-Getriebes gegenüber denen<br />
eines konventionellen SMDS-Getriebes gleicher Nennleistung<br />
reduziert werden können. Mit Hilfe der Optimierung der Getriebestruktur<br />
kann eine Kraftkompensation erzielt und die Abmessungen<br />
der verbauten Maschinenelemente reduziert werden. Weiterhin<br />
wird als Lösungsansatz zur mechanischen Rekonfigurierbarkeit<br />
die Gestaltung eines Schieberadgetriebes erörtert, welches eine<br />
mechanische Entkopplung bereits ab der Sammelradverzahnung<br />
ermöglicht (Bild 07).<br />
Der dritte Beitrag der Reihe wird sich mit der intelligenten Betriebsstrategie<br />
für MMDS beschäftigen. Mittels eines mathematischen<br />
Optimierungsverfahrens, das auf die Motordaten und Informationen<br />
über die Struktur des MMDS zugreift, wird die Einhaltung der Optimalitätsforderung<br />
des Anwenders sichergestellt. Dieser Ansatz wird<br />
an der Beispielforderung nach einem maximalen Antriebssystemwirkungsgrad<br />
dargestellt. Weiterhin werden ein Lösungs ansatz für die<br />
Struktur einer intelligenten Betriebsstrategie und die in dieser Struktur<br />
verwendeten Methoden und Algorithmen vorgestellt, die es dem<br />
System ermöglichen sollen, alle Freiheits grade auch für nicht deterministische<br />
Arbeitsprozesse autonom zu nutzen. Zu diesem Zweck<br />
wird die Integration eines neuronalen Netzes und eines entsprechenden<br />
Trainingsalgorithmus in die Betriebsstrategie vorgestellt. Das<br />
System soll somit durch die Nutzung aktueller Messwerte des<br />
Betriebszustandes und des Arbeitsprozesses zu einem lernfähigen<br />
System erweitert werden (Bild 08).<br />
Zusammenfassung<br />
In diesem Beitrag wurden die Grundlagen zu MMDS als ganzheitlich<br />
modulare Antriebssysteme vorgestellt. Sie besitzen gegenüber<br />
konventionellen SMDS erweiterte, systeminhärente Freiheitsgrade<br />
sowohl in der Konzeptions- als auch in der Betriebsphase. Es hat<br />
sich gezeigt, dass durch den Einsatz von MMDS-Konzepten Vorteile<br />
von der Produktion eines Antriebssystems bis hin zur Anwendung<br />
entstehen können. So können Antriebstechnikhersteller insbesondere<br />
von den Freiheitsgraden in der Konzeptionsphase profitieren,<br />
während sich die größten Vorteile für Maschinenbauer und Endanwender<br />
durch die Freiheitsgrade in der Betriebsphase erzielen<br />
lassen. Aufgrund ihres Einflusses auf unterschiedliche Unternehmensbereiche<br />
muss die Beurteilung dieser Antriebssysteme allerdings<br />
in einem größeren Kontext stattfinden, als von konventionellen<br />
SMDS bekannt. Ziel der Forschungsarbeiten des KAt auf<br />
dem Gebiet der MMDS ist es, die Potentiale dieser modularen<br />
Antriebssysteme nutzbar zu machen, aber auch Restriktionen<br />
und Anwendungsgrenzen zu identifizieren.<br />
Foto 06: Continental Reifen Deutschland GmbH Korbach<br />
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07 Beitrag 2 – Optimierung der Baustruktur eines<br />
MMDS-Sammeltriebes<br />
08 Beitrag 3 – intelligente Betriebsstrategien für MMDS<br />
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Danksagung<br />
Die in dieser Beitragsreihe verwendeten Arbeitsprozessdaten<br />
wurden mit freundlicher Unterstützung von der Continental Reifen<br />
Deutschland GmbH Korbach bereitgestellt.<br />
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