antriebstechnikk 3/2016

KOMPONENTEN UND SOFTWARE I TITEL
03 Mit dem Online-Tool „Quickrobot“ von
Igus lässt sich im Handumdrehen eine
Komplettausstattung für
79 Robotertypen zusammenstellen
02 Der modulare Roboter-Baukasten
der Firma Igus besteht aus über 5 000
verschiedenen Artikeln
in der benötigten Form im Lieferprogramm.
Die Spezifikation wurde in partnerschaftlicher
Zusammenarbeit mit igus erarbeitet.
Anschließend wurde die Leitung in kürzester
Zeit produziert. So konnten wir im
Rahmen eines Projektes die Wünsche der
Automobilindustrie erfüllen.
Um welche Leitung handelte es
sich dabei?
Habering: Für eine Gesamtlösung fehlte
noch ein standardisierter Robotik-Leitungssatz,
der von mehreren Fügegeräten für die
jeweiligen Prozesse genutzt werden kann.
Da die Roboter im Karosserierohbau ausgelastet
sein müssen, kommt es bei jedem
Takt auf den schnellen Wechsel der Werkzeuge
an. Damit das gelingt, werden die
elektrischen Verbindungen zwischen
Schraubsystem und Steuerung mithilfe
04 Alle Robotik-Komponenten werden im
2 750 qm großen Labor von Igus getestet
von Dockingsystemen an der Roboterhand
gesteckt. Bei der zunehmenden Anzahl
von Prozessgeräten erhöht sich allerdings
die Anzahl der Leitungen sowie der
Stecker an den Dockingsystemen – was die
Zugänglichkeit der Werkzeuge an den
Fügepunkten der Karosserie einschränkt.
Die Anforderung der Hersteller war
folglich, die Leitungen zu reduzieren. So
haben wir gemeinsam mit Dr. Klingel und
einigen an der Fügetechnik beteiligten
Unternehmen ein neues System entwickelt,
das die Prozesse vereinfacht: Mit der
Chainflex Hybridleitung CFROBOT9.007
„Für die Chainflex-Serie
vergibt Igus eine Garantie
von 36 Monaten“
Richard Habering
sowie der Motor- und Servoleitung
CFROBOT7.40.02.02.04.C. muss am Roboter
jetzt nur noch ein Leitungssatz verlegt
werden. Eine von dem Unternehmen
Stäubli entwickelte Umschaltbox am
Roboter sockel verbindet den universal
einsetzbaren Leitungssatz mit der jeweiligen
Steuerbox. Igus liefert den Leitungssatz
passend zum Verbindungssystem mit der
zugehörigen Steckerkomponente als „Readycable“
oder als fertiges System inklusive des
Nieten- und Schraubenzuführschlauchs.
Was ist das Besondere an Igus Chainflex-
Leitungen für den Einsatz an
Industrierobotern?
Habering: In der Robotertechnik sind die
Leitungen den unterschiedlichsten
Bewegungsrichtungen ausgesetzt. So kann
sich tatsächlich z. B. in Abhängigkeit des
Tor sionswinkels der Durchmesser des
Verseil aufbaus verändern. Um die auf die
Adern wirkenden Kräfte auszugleichen,
werden die, speziell für den Einsatz in
dynamischen Torsionsanwendungen
konstruierten Aderverbände bei Igus mit
Dämpfungs elementen und Torsionskräfte
absorbierendem Fliese aufgebaut. Besonders
hoch sind die Anforderungen bei den
geschirmten Varianten: Damit die auf die
Schirmdrähte einwirkenden Kräfte nicht
zu groß werden, legt Igus unter und über
die Schirme Gleit elemente ein, die zum
einem eine Bewegungsfreiheit des Schirmes
zur Gesamt verseilung aber auch zum
Außenmantel sicherstellt. Der Schirmaufbau
wird dabei in Umlegung ausgeführt,
und in Richtung der Umlegung besonders
mit Dämpfungselementen realisiert. Diese
„weiche“ Konstruktionsweise gibt der
gesamten Leitungskonstruktion die
notwendige Bewegungsfreiheit, reduziert
Zug- und Stauchkräfte und verhindert
einen durch vorzeitigen Aderbruch
entstandenen Maschinenstillstand. Für die
Chainflex „CFROBOT“-Serie garantiert
Igus bei Torsionsanwendungen mit einem
Tor sionswinkel bis zu ± 180 ° eine Lebensdauer
von mindestens 5 Mio. Zyklen oder
36 Monate, je nach dem, was zuerst eintritt.
Was verstehen Sie unter „garantierter
Lebensdauer“?
Ottersbach: Igus verfügt über ein 2 750 m 2
Testlabor, dem weltgrößten Labor für
dynamische Leitungen. Dort tordieren wir
unsere Chainflex CFROBOT-Leitungen bei
kontinuierlicher Messung der Aderwiderstände
auf verschiedenen Prüfständen
millionenfach. Alle Testergebnisse fließen
in eine Datenbank. Dies erlaubt uns –
zusammen mit unserer jahrzehntelangen
Erfahrung in der Kunststofftechnologie
– eine Garantie auf die mechanischen
E igenschaften der Chainflex-Leitungen
auszusprechen: je nach Torsionslänge
oder -Winkel von 36 Monaten für 5 Mio.,
7 Mio. oder 10 Mio. Zyklen. Dadurch
werden die Prozesse im Maschinenbau
präzise planbar. Sollte dennoch eine
CFROBOT-Leitung bei dem im Katalog
vorgeschriebenem Einsatz ausfallen,
liefern wir sofort und kostenfrei eine neue
Leitung.
www.igus.de
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