antriebstechnikk 3/2016
antriebstechnik 3/2016
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SPECIAL I VERNETZTE ANTRIEBSTECHNIK<br />
System One CM<br />
und Visualisierungslösung<br />
regler-Baureihe Servo One von LTI Motion<br />
immer eine Ethernet-gestützte Kommunikationsmöglichkeit<br />
zum standardisierten<br />
Zugriff auf die Geräteinformationen und<br />
-funktionen. Standard-Ethernet-Kommunikation<br />
zur Konfiguration, Überwachung,<br />
Diagnose und Fernwartung wird durch fast<br />
alle Ethernet-basierten Feldbussysteme<br />
getunnelt. Dies bietet den Vorteil, dass einmal<br />
verfügbare Geräteinformationen unabhängig<br />
vom Feldbussystem einer überlagerten<br />
Liniensteuerung oder in einem<br />
Fernwartungssystem verwendet werden<br />
können.<br />
Kommunikation ohne Grenzen<br />
Auch in der Systemkomponente Antriebsregler<br />
reicht es heute nicht mehr aus, nur<br />
die zur Übertragung der Ansteuersignale<br />
notwendigen Schnittstellen und Funktionen<br />
zu unterstützen. Die Einbindung in Ethernet-<br />
basierte Kommunikationsnetz werke<br />
vereinfacht die Handhabung für den Maschinenbauer<br />
und steigert die Flexibi lität<br />
des Maschinenbetreibers. Mit der Baureihe<br />
Servo One bietet LTI Motion eine Antriebslösung,<br />
die diese Voraussetzungen erfüllt.<br />
Neben dem standardisierten Kommunikationszugang<br />
ist es natürlich auch noch erforderlich,<br />
die Daten in Form von einzelnen<br />
Parametern oder von ganzen Datensätzen<br />
für Konfiguration, Diagnose und Support in<br />
einem Format anzubieten, welches ebenfalls<br />
etablierten Standards entspricht. Als<br />
zukunftsweisendes Antriebssystem bieten<br />
die Multiachsregler der Servo One-Baureihe<br />
dazu Excel-basierte File-Formate und nicht,<br />
wie früher üblich, kryptische hersteller spezifische<br />
Daten. Damit müssen diese nicht<br />
erst manuell in ein lesbares Format konvertiert<br />
werden, sondern können von der übergeordneten<br />
Maschinensteuerung direkt<br />
weiterverarbeitet werden.<br />
Blick in die Maschine<br />
Innerhalb der intelligenten Fabrik gibt es<br />
natürlich nicht nur den Top-Down-Informationsfluss<br />
zur Produktionssteuerung. Durch<br />
eine kontinuierliche Diagnose innerhalb<br />
einer Maschine oder Fertigungszelle hat<br />
der Betreiber die Möglichkeit, anbahnende<br />
Probleme frühzeitig zu erkennen und Maßnahmen<br />
einzuleiten. Flexibilität muss auch<br />
hier gegeben sein. Sollte es doch einmal zu<br />
einem Ausfall einer Komponente der Maschinenautomatisierungslösung<br />
kommen,<br />
spart eine durchdachte Servicestrategie Zeit<br />
und Geld. Neben einer detaillierten Diagnose<br />
zur Ortung der defekten Komponente<br />
spielt die Unterstützung beim Austausch<br />
eine wichtige Rolle, da die schnelle Verfügbarkeit<br />
der Produktionseinheit gewährleistet<br />
werden muss. Eine zentrale Datenhaltung<br />
innerhalb der Fertigungszelle kürzt die<br />
Zeit zum Austausch, z. B. eines Antriebsreglers<br />
immens ab. Moderne Systeme benötigen<br />
dazu keinen speziell ausgebildeten<br />
Servicetechniker. Der Antriebsregler bietet<br />
dazu noch weitergehende Diagnoseinformation<br />
zum angeschlossenen Motor und<br />
Gebersystem und hilft dadurch, die genaue<br />
Ursache zu diagnostizieren.<br />
Integrierte Systeme<br />
Eine Kombination aus Maschinensteuerung<br />
und Antriebseinheiten optimiert nicht<br />
nur Inbetriebnahme- und Servicezeiten,<br />
sondern unterstützt auch noch automatisch<br />
eine komfortable Datenanbindung innerhalb<br />
der intelligenten Fabrik.<br />
Integration ist auch im Hinblick auf die<br />
Wirtschaftlichkeit von Produktionsanlagen<br />
ein wichtiger Punkt. Marktstudien zeigen,<br />
dass Maschinen lösungen im Mittel circa<br />
sechs Antriebsachsen in einem typischen<br />
Leistungsbereich von 0,5 bis 7,5 kW benötigen.<br />
Ausgehend von dieser Information ist<br />
die optimale Lösung für eine Produktionsmaschine<br />
ein Mehrachssystem. Je weniger<br />
Platz eine Maschine oder Produktionseinheit<br />
benötigt, desto wirtschaftlicher ist die<br />
Gesamtanlage für den Betreiber. Das Multiachs-Automatisierungssystem<br />
System One<br />
bietet eine der kompaktesten Lösungen für<br />
die Steuerungs- und Antriebstechnik.<br />
Neben der Platzersparnis, der Energieeffizienz<br />
und der Möglichkeit, seine Automatisierungslösung<br />
in das Vernetzungssystem<br />
des Betreibers integrieren zu können, sind<br />
jedoch auch Normen wie die Maschinenrichtlinie<br />
für den Maschinenhersteller nicht<br />
zu umgehen. Ein immer wichtiger werdender<br />
Aspekt ist die Sicherheitstechnik. Maschinenbediener<br />
und auch die Maschine<br />
selbst müssen immer besser vor Schaden<br />
bewahrt werden. Das Aussperren des Bedieners<br />
aus Fertigungszellen durch Schutzzäune<br />
steht nicht nur im Gegensatz zum<br />
Platzbedarf einer Maschine, sondern reduziert<br />
auch noch die geforderte Flexibilität<br />
im Produktionsprozess.<br />
Integrierte funktionale Sicherheit mit Bewegungsüberwachung<br />
sollte deshalb heute<br />
in Automatisierungskonzepten für Maschinenbauer<br />
nicht mehr fehlen. Sichere Maschinenlösungen<br />
setzen sich zukünftig<br />
auch nicht mehr nur aus geschlossenen<br />
Systemen zusammen. Durch die Standardisierung<br />
von sicheren Feldbusprotokollen ist<br />
auch in diesem sensiblen Bereich der Datenaustausch<br />
über Ethernet-Kommunikationswege<br />
möglich. Eine Standardisierung<br />
hat sich dabei bis jetzt nicht durchgesetzt.<br />
Dies bietet noch Potential für die Systemund<br />
Integrationsfähigkeit der beteiligten<br />
Komponentenhersteller.<br />
Antriebstechnik aus dem Blickwinkel<br />
der Entwicklungen zu Industrie 4.0 integriert<br />
sich immer tiefer in Systemlösungen<br />
zur Maschinenautomation und unterstützt<br />
damit Maschinenhersteller in der<br />
Umsetzung der Maschinenrichtlinie und<br />
die Einbindung in Vernetzungskonzepte.<br />
Anspruchsvolle Regelungstechnik, kompakte<br />
Bauweise und integrierte sichere<br />
Bewegungsüberwachung erlauben den<br />
Einsatz in anspruchsvollen Produktionsmaschinen<br />
– Antrieb 4.0 durch sichere<br />
Maschinenlösungen mit dem Antriebssystem<br />
Servo One.<br />
Bilder: iStock, LTI Motion<br />
www.lti-motion.com<br />
antriebstechnik 3/<strong>2016</strong> 75