antriebstechnikk 3/2016

VERNETZTE ANTRIEBSTECHNIK I SPECIAL
Flexibilität durch Kommunikation
Performante Servoregler bilden wichtigen Baustein im Vernetzungskonzept
Andreas Kling
Die immer kürzeren Innovationszyklen
innerhalb der Produktionstechnik
lassen Ingenieure nach
innovativen Lösungen suchen. Der
sicher wichtigste Wandel baut auf
der zunehmenden Durchdringung
von Fabriken durch das Internet
auf. Dies bringt einerseits wichtige
Kostenvorteile, es können aber
auch Funktionen realisiert werden,
die ohne Vernetzung nicht
denkbar sind.
Dipl.-Ing. Andreas Kling ist Produktmanager
Control Systems bei der LTI Motion GmbH
in Lahnau
Produktionsmaschinen haben immer etwas
mit Maschinensteuerung und Bewegung
zu tun. Bewegung innerhalb von Maschinen
kann auf vielfältige Weise erzeugt werden –
von pneumatischen oder hydraulischen
Systemen, aber auch von elektrischer Antriebstechnik.
In vielen Fällen bietet die
elektrische Antriebstechnik nicht nur eine
leicht an die Produktionsprozesse anpassbare,
sondern auch eine wirtschaftliche und
energie effiziente Lösung.
Die Automations- und Antriebslösung bilden
heute in Maschinen eine stark verzahn te
Einheit, die maßgeblich am Nutzen für den
Betreiber beteiligt ist. Die fortschreitende
Vernetzung durch Internettechnologien bildet
heute die Grundlage, um durch alle Ebenen
der Vernetzung, bis zu einem beliebigen
Aktor innerhalb einer Produktions maschine,
durchzugreifen. Auch moderne elektrische
Antriebssysteme spielen hier eine entscheidende
Rolle. Flexibilität, Qualität und Effizienz
von Produktionsabläufen lassen sich
immens steigern, wenn die in Produktionsmaschinen
eingesetzte Antriebs lösung in
der Lage ist, nicht nur ihre Hauptaufgabe,
die präzise Regelung von Bewegungen
zu beherrschen, sondern auch mit überlagerten
Systemen einfach und flexibel zu
kommunizieren.
Antriebe im Griff
Die Vernetzung und das optimierte Zusammenspiel
aller Komponenten auf Maschinenebene
ermöglicht, dass Produktum stellungen
automatisiert und schnell über eine
Leitebene gesteuert durchgeführt werden
können. Standardisierte Ethernet-Kommunikation
bildet auf dieser Prozessebene die
Basis. Über den Status jedes einzelnen Antriebs
reglers und anstehende Warnungen
durch Überschreitung konfigurierbarer
Schwel len wird die übergeordnete Maschinensteuerung
sofort informiert und kann
somit den Betrieb und die Ausnutzung der
Maschine optimal steuern.
Antriebe unterstützen viele unterschiedliche
Ethernet-basierte Schnittstellen oder
Pro tokolle, z. B. Sercos, Profinet und Ether-
CAT. Die angebotenen Sensor/Aktor-Netzwerksysteme
weisen sehr unterschiedliche
Merkmale auf und sind in der Regel untereinander
nicht kompatibel. Für die Auswahl
des Vernetzungskonzeptes gibt es unterschiedliche
Gründe und oft legt die Entscheidung
des Maschinenbauers für eine
bestimm te Steuerungsmarke auch zwingend
das zu verwendende Bussystem fest.
Unabhängig davon bieten moderne Antriebssysteme,
wie die performante Servo-
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