antriebstechnikk 3/2016

SPECIAL I VERNETZTE ANTRIEBSTECHNIK
sich auf dem Weg zur aktuellen Generation
Indradrive Mi. Die erste offenbart sich bei
einem Blick auf die konventionelle Antriebstechnik:
Motor und Regelgerät sind dabei
voneinander getrennt, von jedem Motor führen
je ein Leistungs- und ein Geberkabel in
den Schaltschrank. Logische Devise: weniger
Kabel, weniger Schaltschrank.
Weniger Platz, mehr Flexibilität
Die Vorteile der Servotechnik können auch
bei bis zu 90 % reduziertem Verkabelungsaufwand
genutzt werden. Dazu sind die
dezentralen Antriebe bei Indradrive Mi lediglich
über ein gemeinsames Hybridkabel
für Leistung und Kommunikation verbunden.
Bis zu 30 Servoantriebe lassen sich so
an einem bis zu 200 m langen Kabelstrang
zu einem Antriebsverbund kombinieren.
Der erste Antrieb ist über das Hybridkabel
direkt an die Leistungsversorgung und
Steuerung angeschlossen. Darüber hinaus
können Maschinenbauer Sensoren, E/As
und Feldbuskomponenten direkt mit den
dezentralen Antrieben verbinden, ohne
ein zusätzliches Feldbuskabel in der Maschine
dafür zu verlegen.
Auch die bislang im Schaltschrank platzierten
Komponenten der Netzanschaltung
und Stromversorgung lassen sich jetzt – in
IP65 ausgeführt – in der Maschine installieren.
Das Netzmodul inklusive Filter, Drossel
und Schütz wird direkt an das Netz angeschlossen.
Für die Versorgung und Ansteuerelektronik
ist ein rückspeisefähiges Versorgungsmodul
zuständig, das neben der
Ansteuerelektronik auch Bremswiderstand
und -transistor integriert. So kann der Endanwender
bei Bedarf komplett auf den
Schaltschrank verzichten und wertvollen
Platz auf der Fläche gewinnen.
Modularität in der Elektronik
Die zweite Anforderung an die schaltschranklose
Antriebstechnik folgt dem Trend zur
Modularisierung. Weil der Maschinenbauer
die Antriebsmodule noch im eigenen Werk
vormontieren und in Betrieb nehmen kann,
lassen sich nachträglich erstellte Stationen
zügig in vorhandene Fertigungslinien einfügen.
Vor Ort beim Endkunden ist lediglich
noch die Stromversorgung und Verbindung
mit der übergeordneten Steuerung
her zustellen. Sind die Antriebe zudem bereits
parametriert, verringert die schnellere
In betriebnahme auch die aus dem Umbau
resultierenden Maschinenstillstandzeiten.
01 Mit schaltschrankloser Antriebstechnik lässt sich neben dem Schaltschrankvolumen
inklusive Kühlung auch der Verkabelungsaufwand um bis zu 90 % reduzieren
Um die Module ferner ohne Zusatzaufwand
in die Automationslandschaft des Endanwenders
einbinden zu können, hat das Unternehmen
Bosch Rexroth seine Lösung mit
einer Multi-Ethernet-Schnittstelle versehen,
die alle gängigen Ethernet-Protokolle unterstützt,
darunter Sercos, Profinet, EtherNet/IP,
EtherCAT und Powerlink. Für die Instandhaltung
bedeutet das somit weniger Varianten
und Lagerhaltung.
Normgerechte Sicherheit
Die Maschinensicherheit darf natürlich gegenüber
konventionellen Ansätzen nicht
zurückstehen, soll aber im Idealfall die Verfügbarkeit
erhöhen. Am Ende lässt sich die
Maschinenrichtlinie mit dem dezentralen
Antriebskonzept von Bosch Rexroth als
Grundlage für die Modularisierung recht
einfach umsetzen. Neben zertifizierten
Sicherheitsfunktionen innerhalb von Indradrive
Mi sorgt dafür auch das Hybridkabel,
welches alle Sicherheitssignale ohne zusätzliche
Verdrahtung mitüberträgt. Damit
entfällt zugleich eine weitere Fehlerquelle.
Besonders interessant ist die einfache
Umsetzung von Sicherheitszonen mit mehreren
Antrieben an einem Antriebsstrang.
Für Safe Torque Off wird der erste Antrieb
einer Sicherheitszone so verdrahtet, dass
er die Sicherheitssignale verarbeitet. Um
weitere Antriebe zu einer Sicherheitszone
hinzuzufügen, reicht es, dort einen Safety-
Teilnehmer-Stecker einzusetzen. Das ist in
der Inbetriebnahme extrem einfach und
im Betrieb transparent. Diese Lösung verkürzt
die Zeit für den Wiederanlauf nach
einem manuellen Eingriff und erhöht damit
die Verfügbarkeit der Maschine.
Energie effizient nutzen
Sie steht häufig ganz vorn im Lastenheft: die
Energieeffizienz. Über ihren Beitrag zum
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