Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

Materialflusssysteme / Material Flow Systems
Simulationsbasierte KI für eine
flexible Logistik
Auf dem Weg zur vollständig flexiblen Logistik sind Autonomie
in der Entscheidungsfindung sowie die Selbstorganisation des
Materialflusses nicht mehr wegzudenken. Neue Klassen von
Fahrzeugen, wie der LoadRunner ® , stellen mit ihrer hohen
Dynamik zudem neue Anforderungen an die dezentrale Steuerung.
Künstliche Intelligenz rückt folglich mehr und mehr in
den Fokus der Automatisierung.
Mit diesem Wandel steigt die Komplexität der Entwicklungen
logistischer Systeme. Das LoadRunner ® -Projekt zeigt, dass
Simulationen dabei neue Möglichkeiten bieten: Durch die
starkparallele Verarbeitung moderner Grafikkarten können
hochkomplexe Vorgänge in Echtzeit simuliert werden und
bilden damit die Grundlage einer neuen Klasse von Algorithmen
– der Simulationsbasierten KI.
Simulationen verwenden Modelle zur Abstraktion. Das Fraunhofer
IML verfügt mit dem Motion Capturing System des PACE
Lab über die geeignete Infrastruktur, um das Verhalten des
simulierten und des realen Roboters abzugleichen und so das
Modell zu optimieren. Reduziert sich die Differenz von Modell
und Realität, geht die Simulation in eine digitale Realität für die
KI über und der Roboter wird zum CPS-Zwilling der Simulation.
Im Rahmen des LoadRunner ® -Projekts haben Forschende des
Fraunhofer IML diese Technologie erstmalig angewendet, um
die KI für die Schwarmsteuerung rein virtuell zu entwickeln,
und damit einen gänzlich neuen Forschungszweig erschlossen.
Seitdem bildet die Forschung an der Simulationsbasierten KI
die Basis für viele Projekte, wie beispielsweise die »AI Arena«,
die »Datenfabrik.NRW« oder die Open-Dynamic-Plattformen
der Silicon Economy.
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