Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

Materialflusssysteme / Material Flow Systems
© Fraunhofer IML, Sebastian Beierle
Schneller Transport im Lager
und auf dem Gelände
Als Ergebnis des Projekts »Obelix« präsentieren die Forschenden
des Fraunhofer IML einen hochdynamischen Paletten-
Transport-Roboter für den Einsatz in Lagerhallen und auf
dem Betriebsgelände. Es handelt sich um eine Entwicklung
innerhalb des Projektes »OpenDynamics«, das im Rahmen der
Silicon Economy entstand und das die Flexibilität, Leistungsfähigkeit
und Dynamik bestehender Systeme fusionieren und
gleichzeitig den innerbetrieblichen Palettenumschlag automatisieren
soll. Das Bundesministerium für Digitales und Verkehr
(BMDV) fördert das Projekt.
Das Fraunhofer IML realisiert mit dem Projekt »Obelix« die
Vision, dass ein Fahrerloses Transportfahrzeug hohe Lasten mit
einer hohen Dynamik transportieren kann und dabei in einer
Umgebung agiert, die nicht durch die physischen Grenzen von
Lagerhallen limitiert ist, sondern um das gesamte Betriebsgelände
erweitert wird. Das Fahrzeug entstand in agiler Entwicklung
und verfügt über Mecanumräder, die omnidirektionale
Manövrierbarkeit auf engstem Raum und eine präzise Feinpositionierung
ermöglichen. Die Luftfederung garantiert einen
ruhigen, lastunabhängigen Lauf, schont die Beladung und
dient zusätzlich der Palettenaufnahme. Vier leistungsstarke
Elektromotoren treiben den Prototyp an und beschleunigen die
450 kg Fahrzeuggewicht mühelos auf bis zu 36 km/h, wobei
sie eine Nutzlast von bis zu 350 kg bewegen können. Die
Lokalisierung greift auf Lidar-Scanner, 3D-Kamerasysteme und
Differential-GPS zurück.
Nun nutzen die Forschenden das Fahrzeug für die Optimierung
von Lokalisierung und Navigation in Lagerhallen, auf dem
Betriebsgelände sowie im Transit zwischen den beiden Umgebungen.
Eine Weiterentwicklung des Fahrzeugs mit Partnern
wird angestrebt.
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