Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

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Materialflusssysteme / Material Flow SystemsKontakt / ContactSebastian Hoose M. Sc.Robotik und KognitiveSysteme / Robotics andCognitive SystemsTel. +49 231 9743-490sebastian.hoose@iml.fraunhofer.deDr.-Ing. Jana JostRobotik und KognitiveSysteme / Robotics andCognitive SystemsTel. +49 231 9743-522jana.jost@iml.fraunhofer.deDr.-Ing. Oliver UrbannKI und Autonome Systeme /AI and Autonomous SystemsTel. +49 231 9743-547oliver.urbann@iml.fraunhofer.de© Fraunhofer IML,Sebastian Beierle80
Materialflusssysteme / Material Flow SystemsMensch-Roboter-Kollaboration für dieflexible Montagelinie/ Human-robot Collaboration for aFlexible Assembly LineDas EU-Forschungsprojekt »FELICE« hat das Bestreben, Mitarbeitendeim Montageprozess durch adaptive Arbeitsstationenund kognitive Roboter zu unterstützen, um dem Ziel einerleistungsstarken, sich an die individuellen Kundenbedürfnisseanpassenden Automobilindustrie näher zu kommen. Im interdisziplinärenKonsortium entwickelt das Fraunhofer IML zusammenmit mehreren nationalen und internationalen Forschungspartnerneine modulare Plattform, welche die Vorteile derRobotik (Genauigkeit und Ausdauer) mit denen des Menschen(kognitive Fähigkeiten und Flexibilität) kombiniert. Hierzu findetauf einer globalen Ebene die Orchestrierung der einzelnen Prozesseunter Berücksichtigung des Digitalen Zwillings der Fabrikund der aktuellen Bedürfnisse der Mitarbeitenden statt. Aufder lokalen Ebene wird sowohl die Prozessqualität über geeigneteSensorik sichergestellt als auch der aktuelle physische undmentale Zustand des Mitarbeitenden betrachtet.Das Fraunhofer IML fokussiert sich in diesem Projekt auf dieDetektion von Werkzeugen und Werkstücken am Montageplatzunter Verwendung von neuronalen Netzen sowie aufdie KI-gestützte Ansteuerung eines Roboterarms zum Greifenund Anreichen dieser. Ein weiterer Schwerpunkt liegt aufder Entwicklung, Anwendung und Fusion von Sensorik zurMensch-Technik-Interaktion, um die individuelle Unterstützungder Arbeitenden durch Roboter und adaptive Arbeitsplätze zuermöglichen. Das Projekt hat eine Laufzeit von 42 Monatenund ist im Januar 2021 gestartet./ The aim of the EU research project ”FELICE” is to supportemployees working on assembly processes by providingadaptive workstations and cognitive robots in order to betterrealize the goal of a high-performance automotive industrythat adapts to individual customer needs. In an interdisciplinaryconsortium, Fraunhofer IML and several national and internationalresearch partners are developing a modular platformthat combines the advantages of robotics (accuracy and endurance)with those of humans (cognitive skills and flexibility).Individual processes are coordinated on a global level, takinginto account the factory’s digital twin and the current needs ofemployees. At a local level, process quality is ensured throughthe use of appropriate sensors and the employee’s currentphysical and mental state is also observed.In this project, Fraunhofer IML is focusing on detecting toolsand parts at the assembly station using neural networks andcontrolling an AI-powered robot arm that can grip and handover these tools. Another area of focus is developing, applyingand fusing sensors for human-machine interactions in order tosupport workers on an individual basis through use of robotsand adaptive workstations. The project began in January 2021and will last for 42 months.This project has received fundingfrom the European Union’s Horizon2020 research and innovationprogramme under grant agreementNo 10101607081
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Jahresbericht /Annual Report 202140
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Vorwort / PrefaceVorwort/ PrefaceDa
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Die Fraunhofer-Gesellschaft© Fraun
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/ The Fraunhofer-Gesellschaft© Fra
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Fraunhofer-Institut für Materialfl
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Die Institutsleitung/ Board of Dire
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Das Kuratorium / Board of TrusteesD
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40 Jahre Fraunhofer IML / 40 years
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HighlightsHighlights© Fraunhofer I
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HighlightsKontakt / ContactDipl.-Lo
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Highlights»Open Logistics Foundati
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