Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

Materialflusssysteme / Material Flow Systems
Mensch-Roboter-Kollaboration für die
flexible Montagelinie
/ Human-robot Collaboration for a
Flexible Assembly Line
Das EU-Forschungsprojekt »FELICE« hat das Bestreben, Mitarbeitende
im Montageprozess durch adaptive Arbeitsstationen
und kognitive Roboter zu unterstützen, um dem Ziel einer
leistungsstarken, sich an die individuellen Kundenbedürfnisse
anpassenden Automobilindustrie näher zu kommen. Im interdisziplinären
Konsortium entwickelt das Fraunhofer IML zusammen
mit mehreren nationalen und internationalen Forschungspartnern
eine modulare Plattform, welche die Vorteile der
Robotik (Genauigkeit und Ausdauer) mit denen des Menschen
(kognitive Fähigkeiten und Flexibilität) kombiniert. Hierzu findet
auf einer globalen Ebene die Orchestrierung der einzelnen Prozesse
unter Berücksichtigung des Digitalen Zwillings der Fabrik
und der aktuellen Bedürfnisse der Mitarbeitenden statt. Auf
der lokalen Ebene wird sowohl die Prozessqualität über geeignete
Sensorik sichergestellt als auch der aktuelle physische und
mentale Zustand des Mitarbeitenden betrachtet.
Das Fraunhofer IML fokussiert sich in diesem Projekt auf die
Detektion von Werkzeugen und Werkstücken am Montageplatz
unter Verwendung von neuronalen Netzen sowie auf
die KI-gestützte Ansteuerung eines Roboterarms zum Greifen
und Anreichen dieser. Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf
der Entwicklung, Anwendung und Fusion von Sensorik zur
Mensch-Technik-Interaktion, um die individuelle Unterstützung
der Arbeitenden durch Roboter und adaptive Arbeitsplätze zu
ermöglichen. Das Projekt hat eine Laufzeit von 42 Monaten
und ist im Januar 2021 gestartet.
/ The aim of the EU research project ”FELICE” is to support
employees working on assembly processes by providing
adaptive workstations and cognitive robots in order to better
realize the goal of a high-performance automotive industry
that adapts to individual customer needs. In an interdisciplinary
consortium, Fraunhofer IML and several national and international
research partners are developing a modular platform
that combines the advantages of robotics (accuracy and endurance)
with those of humans (cognitive skills and flexibility).
Individual processes are coordinated on a global level, taking
into account the factory’s digital twin and the current needs of
employees. At a local level, process quality is ensured through
the use of appropriate sensors and the employee’s current
physical and mental state is also observed.
In this project, Fraunhofer IML is focusing on detecting tools
and parts at the assembly station using neural networks and
controlling an AI-powered robot arm that can grip and hand
over these tools. Another area of focus is developing, applying
and fusing sensors for human-machine interactions in order to
support workers on an individual basis through use of robots
and adaptive workstations. The project began in January 2021
and will last for 42 months.
This project has received funding
from the European Union’s Horizon
2020 research and innovation
programme under grant agreement
No 101016070
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