Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

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Materialflusssysteme / Material Flow SystemsKontakt / ContactDipl.-Ing. Thomas AlbrechtDipl.-Ing. (FH) WinfriedSchroerMaschinen und Anlagen /Machines and FacilitiesTel. +49 231 9743-423thomas.albrecht@iml.fraunhofer.de© DB88
Materialflusssysteme / Material Flow SystemsKonzepte für den automatischen Transportvon Bahn-Drehgestellen/ Concepts for the Automated Transport ofRail BogiesDie Deutsche Bahn plant in Cottbus den Neubau eines Reparaturwerksfür ICE- und RE-Züge. Der Neubau wird aus dreidirekt nebeneinanderliegenden Hallen bestehen: zwei großeHallen, je ca. 700 m lang und 35 m breit, mit jeweils 3 Gleisspurenund dazwischenliegenden Logistikbereichen, dazu einekleinere Halle mit Werkstatt und Lager. Vom Verbauort am Zugmüssen Drehgestelle zur Werkstatt und – nach der Wartung/Reparatur – wieder zurück zum Zug transportiert werden.Die Forscher des Fraunhofer IML haben das DB-Projektteammit der Ausarbeitung von Konzepten zum automatischenTransport der Drehgestelle unterstützt. Alle Konzeptvariantenbasieren auf dem Einsatz von Fahrerlosen Transportfahrzeugen(FTF) unter Verwendung von marktüblicher Technik. Denn einflurfreier Transport mittels Hallendeckenkran ist wegen dergroßen Hallenabmessungen und dem großen Lastgewicht (bisca. 10,5 t) technisch (und monetär) sehr aufwändig und wardaher nicht erwünscht.Die Herausforderungen beim FTF-Einsatz bestehen im Wesentlichenin der großen Typenvielfalt der Drehgestelle bzw. ihrenunterschiedlichen Abmessungen, in ihrem hohen Gewicht, inden relativ schmalen zur Verfügung stehenden Fahrwegen undden beengten Platzverhältnissen zwischen den Waggons beider Abholung und Anlieferung der Drehgestelle. Ausgearbeitet,gegenübergestellt und bewertet wurden insgesamt achtKonzeptvarianten, die sich zum Teil erheblich unterscheidenhinsichtlich der Form des Fahrzeugrahmens, des Lastaufnahmeprinzips,der Fahrwerkskinematik sowie der Spurführungund des Navigationsprinzips./ Deutsche Bahn is planning to build a new repair shop for ICEand RE trains in Cottbus. The new building will consist of twodirectly adjacent halls, each approx. 700 m long and approx.35 m wide, each with 3 track lanes and logistics areas inbetween, as well as another adjacent (significantly smaller) hallwith workshop and warehouse. The Fraunhofer IML researcherssupported the DB project team with the developmentof concepts for the automatic transport of the bogies fromthe installation site on the train to the workshop and - aftermaintenance/repair - back to the train. Only variants based onthe use of automated guided vehicles (AGVs) using commerciallyavailable technology were considered. Due to the largehall dimensions and the high load weight (up to approx. 10.5t), a floor-free transport by means of a hall ceiling crane is bothtechnically quite complex as well as expensive and was thereforenot desired.The challenges in the use of AGVs are essentially the largevariety of types and the large variance in the dimensions ofthe different bogies, their relatively high weight, the relativelynarrow travel paths available, and the rather crampedspace conditions between the wagons when picking up anddelivering the bogies. A total of eight concept variants weredeveloped, compared and evaluated, some of which differedconsiderably in terms of the shape of the vehicle frame, theload suspension principle, the running gear kinematics and thetrack guidance and navigation principle.89
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Jahresbericht /Annual Report 202140
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Das Kuratorium / Board of TrusteesD
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40 Jahre Fraunhofer IML / 40 years
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