Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

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Materialflusssysteme / Material Flow Systems© Fraunhofer IMLKontakt / ContactDr.-Ing. Jana JostRobotik und Kognitive Systeme/ Robotics and CognitiveSystemsTel. +49 231 9743-522jana.jost@iml.fraunhofer.deDipl.-Inform. Jan EmmerichIoT & Eingebettete SystemeIoT and Embedded SystemsTel. +49 231 9743-526jan.emmerich@iml.fraunhofer.deDr.-Ing. Sören KernerKI und Autonome Systeme /AI and Autonomous SystemsTel. +49 231 9743-170soeren.kerner@iml.fraunhofer.deJan Finke M. Sc.Robotik und Kognitive Systeme/ Robotics and CognitiveSystemsTel. +49 231 9743-532jan.finke@iml.fraunhofer.de78
Materialflusssysteme / Material Flow SystemsEchtzeit-Datenerfassungslabor PACE/ Real-time Data Collection LaboratoryPACEDas Jahr 2021 war von umfassenden Umbauarbeiten amFraunhofer IML und speziell in der ZFT-Halle geprägt. Umautonome Systeme mit wissenschaftlicher Unterstützung zurPraxis und Marktreife zu bringen, bietet das »PACE Lab« dieperfekte Arena im industriellen Ambiente. PACE steht dabei fürPositioning Accuracy Communication Evaluation.Mittels des neu installierten Hochpräzisions-Motion-Capture-Systems besteht die Möglichkeit, mehrere Objekte simultan inEchtzeit zu erfassen. Durch 50 Kameras und eine Auswertungmit geringen Latenzzeiten ist es möglich, sehr präzise Bewegungsdatenim 3D-Raum selbst bei hohen Geschwindigkeitenzu erfassen. Die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler desFraunhofer IML nutzen die Daten für die Evaluierung von neuartigenAlgorithmen. Parallel zur Analyse von Bewegungsdatenverfügt das PACE Lab auch über eine 5G-Infrastruktur, anhandderer die Kommunikation zwischen einer Basisstation und Endgerätenim industriellen Umfeld untersucht werden kann.Zur Visualisierung der Daten greift das Fraunhofer IML auf eininnovatives Lasersystem zurück. An der Hallendecke montierteLaser projizieren in Echtzeit Informationen auf den Hallenboden.Neuartig ist hier, dass keine Schutzbrille erforderlichist, was Augmented Reality auch komplett ohne Brille erlebbarmacht. Durch das hinterlegte Sicherheitskonzept stellt aucheine direkte Betrachtung durch das menschliche Auge keineGefahr dar.Das PACE Lab hat im Jahr 2021 aktiv die Arbeiten in dendiversen Enterprise Labs unterstützt. Hervorzuheben ist hierdie Industrialisierung der Schwarmroboter »LoadRunner« imRahmen des KION Labs, die auch im Jahr 2022 weiterverfolgtwird./ At Fraunhofer IML, 2021 was a year of extensive renovation,particularly in the ZFT Hall. The ”PACE Lab” offers the perfectspace for bringing autonomous systems to practical applicationand market maturity in an industrial setting and with supportfrom scientists. PACE stands for Positioning Accuracy CommunicationEvaluation.Its newly installed high-precision motion capture system makesit possible to capture multiple objects simultaneously andin real time. With 50 cameras and low-latency analysis, it ispossible to record highly precise movement data in 3D space,even at high speeds. The scientists at Fraunhofer IML use thisdata to evaluate new kinds of algorithms. Aside from analyzingmovement data, the PACE Lab is also equipped with 5G infrastructurethat can be used to study communications betweenbase stations and end devices in industrial environments.Fraunhofer IML uses an innovative laser system to visualize thedata. Lasers mounted on the hall ceiling project informationonto the hall floor in real time. Protective goggles are notrequired – a novel feature that also makes it possible to experienceaugmented reality without any need for glasses. Thesystem’s underlying safety features ensure that looking directlyat the lasers does not pose any danger to the human eye.In 2021, the PACE Lab actively supported research conductedin the various Enterprise Labs. Of particular note here was theKION lab’s industrialization of the LoadRunner swarm robot,which will continue into 2022.79
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Jahresbericht /Annual Report 202140
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Vorwort / PrefaceVorwort/ PrefaceDa
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Die Fraunhofer-Gesellschaft© Fraun
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/ The Fraunhofer-Gesellschaft© Fra
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Fraunhofer-Institut für Materialfl
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Die Institutsleitung/ Board of Dire
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Das Kuratorium / Board of TrusteesD
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40 Jahre Fraunhofer IML / 40 years
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