Fraunhofer_IML_Jahresbericht_2021_PDF_WEB

Materialflusssysteme / Material Flow Systems
Echtzeit-Datenerfassungslabor PACE
/ Real-time Data Collection Laboratory
PACE
Das Jahr 2021 war von umfassenden Umbauarbeiten am
Fraunhofer IML und speziell in der ZFT-Halle geprägt. Um
autonome Systeme mit wissenschaftlicher Unterstützung zur
Praxis und Marktreife zu bringen, bietet das »PACE Lab« die
perfekte Arena im industriellen Ambiente. PACE steht dabei für
Positioning Accuracy Communication Evaluation.
Mittels des neu installierten Hochpräzisions-Motion-Capture-
Systems besteht die Möglichkeit, mehrere Objekte simultan in
Echtzeit zu erfassen. Durch 50 Kameras und eine Auswertung
mit geringen Latenzzeiten ist es möglich, sehr präzise Bewegungsdaten
im 3D-Raum selbst bei hohen Geschwindigkeiten
zu erfassen. Die Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler des
Fraunhofer IML nutzen die Daten für die Evaluierung von neuartigen
Algorithmen. Parallel zur Analyse von Bewegungsdaten
verfügt das PACE Lab auch über eine 5G-Infrastruktur, anhand
derer die Kommunikation zwischen einer Basisstation und Endgeräten
im industriellen Umfeld untersucht werden kann.
Zur Visualisierung der Daten greift das Fraunhofer IML auf ein
innovatives Lasersystem zurück. An der Hallendecke montierte
Laser projizieren in Echtzeit Informationen auf den Hallenboden.
Neuartig ist hier, dass keine Schutzbrille erforderlich
ist, was Augmented Reality auch komplett ohne Brille erlebbar
macht. Durch das hinterlegte Sicherheitskonzept stellt auch
eine direkte Betrachtung durch das menschliche Auge keine
Gefahr dar.
Das PACE Lab hat im Jahr 2021 aktiv die Arbeiten in den
diversen Enterprise Labs unterstützt. Hervorzuheben ist hier
die Industrialisierung der Schwarmroboter »LoadRunner« im
Rahmen des KION Labs, die auch im Jahr 2022 weiterverfolgt
wird.
/ At Fraunhofer IML, 2021 was a year of extensive renovation,
particularly in the ZFT Hall. The ”PACE Lab” offers the perfect
space for bringing autonomous systems to practical application
and market maturity in an industrial setting and with support
from scientists. PACE stands for Positioning Accuracy Communication
Evaluation.
Its newly installed high-precision motion capture system makes
it possible to capture multiple objects simultaneously and
in real time. With 50 cameras and low-latency analysis, it is
possible to record highly precise movement data in 3D space,
even at high speeds. The scientists at Fraunhofer IML use this
data to evaluate new kinds of algorithms. Aside from analyzing
movement data, the PACE Lab is also equipped with 5G infrastructure
that can be used to study communications between
base stations and end devices in industrial environments.
Fraunhofer IML uses an innovative laser system to visualize the
data. Lasers mounted on the hall ceiling project information
onto the hall floor in real time. Protective goggles are not
required – a novel feature that also makes it possible to experience
augmented reality without any need for glasses. The
system’s underlying safety features ensure that looking directly
at the lasers does not pose any danger to the human eye.
In 2021, the PACE Lab actively supported research conducted
in the various Enterprise Labs. Of particular note here was the
KION lab’s industrialization of the LoadRunner swarm robot,
which will continue into 2022.
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