Adept Quattro s650H Robot
Adept Quattro s650H Robot User's Guide - Asimo.pl
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Table of Contents<br />
2.11 Working Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
2.12 Qualification of Personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32<br />
2.13 Safety Equipment for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />
2.14 Protection Against Unauthorized Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />
2.15 Safety Aspects While Performing Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />
2.16 Risks Due to Incorrect Installation or Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
2.17 What to Do in an Emergency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34<br />
3 <strong>Robot</strong> Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
3.1 Transport and Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
3.2 Unpacking and Inspecting the <strong>Adept</strong> Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
Before Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
Upon Unpacking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
3.3 Repacking for Relocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
3.4 Environmental and Facility Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />
3.5 Mounting Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />
Frame Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />
Frame Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />
<strong>Robot</strong>-to-Frame Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39<br />
Gussets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
3.6 Mounting the <strong>Robot</strong> Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />
<strong>Robot</strong> Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
Mounting Surfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
Mounting Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
Mounting Procedure from Above the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />
Mounting Procedure from Below the Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43<br />
Install Mounting Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44<br />
3.7 Attaching the Outer Arms and Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />
Clocking the Platform to the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />
Attaching the Outer Arms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />
4 System Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
4.1 System Cable Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51<br />
4.2 Cable Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
4.3 Installing the SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
4.4 Description of Connectors on <strong>Robot</strong> Interface Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
4.5 Cable Connections from <strong>Robot</strong> to SmartController . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54<br />
6 <strong>Adept</strong> <strong>Quattro</strong> <strong>s650H</strong> <strong>Robot</strong> User’s Guide, Rev A