Robotique Modélisation et commande des robots manipulateurs - AVR
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Edition Juill<strong>et</strong> 2005 / Modifications réservées maxon tacho 253<br />
SIN<br />
COS<br />
Résolveur Res 26, 10 Volt<br />
Primaire<br />
rouge / blanc<br />
d30<br />
b30<br />
jaune / blanc<br />
Resolverrotor<br />
b32<br />
jaune<br />
Secondaire<br />
noir<br />
bleu<br />
z32<br />
rouge<br />
d32<br />
U<br />
COS<br />
SIN<br />
z30 360°e<br />
Angle<br />
rotor<br />
<br />
maxon tacho<br />
Programme Stock<br />
Numéros de <strong>commande</strong><br />
Programme Standard<br />
Programme Spécial (sur demande!)<br />
166488 133405 268912 216287<br />
Type<br />
Diamètre de l'arbre (mm) 4 6 6 6<br />
longueur totale<br />
longueur totale<br />
Combinaison<br />
+Moteur Page + Réducteur Page Longueur totale [mm] / voir: + Réducteur<br />
EC 32, 80 W 159 80.1<br />
EC 32, 80 W 159 GP 32, 0.75 - 219<br />
4.5 Nm<br />
EC 32, 80 W 159 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 221<br />
EC 40, 120 W 160 96.6<br />
EC 40, 120 W 160 GP 42, 3.0 - 15 Nm 224<br />
EC 40, 120 W 160 GP 52, 4.0 - 30 Nm 227<br />
EC 45, 150 W 161 111.2<br />
EC 45, 150 W 161 ●<br />
EC 45, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30 Nm 227<br />
EC 45, 250 W 162 144.0<br />
EC 45, 250 W 162 ●<br />
EC 45, 250 W 162 GP 52, 4.0 - 30 Nm 227<br />
EC 45, 250 W 162 GP 62, 8.0 - 50 Nm 229<br />
EC 60, 400 W 165 177.3<br />
EC 60, 400 W 165 ●<br />
Données techniques<br />
Tension d'entrée 10 V peak, 10 kHz Moment d'inertie du rotor 6 gcm 2<br />
Transformation 0.5 Poids 40 g<br />
Erreur électrique 10 minutes Plage de températures -55 +155°C
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