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Robotique Modélisation et commande des robots manipulateurs - AVR

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Protection en courant<br />

FIGURE: Schéma général d’un variateur de vitesse [Louis2002]<br />

Limitation de courant<br />

Saturation de la <strong>commande</strong> de la boucle de courant par une<br />

tension égale à ±k i I M

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