Robotique ModÃ©lisation et commande des robots manipulateurs - AVR

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Rotation d’un point appartenant à un solide Notations m = (m x m y m z ) T et m ′ = (m ′ x m ′ y m ′ z) T : coordonnées de M respectivement dans R et R ′ . Alors : m = m ′ xx ′ + m ′ yy ′ + m ′ zz ′
Rotation d’un point appartenant à un solide Notations m = (m x m y m z ) T et m ′ = (m ′ x m ′ y m ′ z) T : coordonnées de M respectivement dans R et R ′ . Alors : m = m xx ′ ′ + m yy ′ ′ + m zz ′ ′ ⎛ = ( x ′ y ′ z ′) m ′ ⎞ x ⎝m y ′ ⎠ m z ′
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Règles pratiques Calcul de la posi
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Interpolation polynomiale de degré
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