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Robotique Modélisation et commande des robots manipulateurs - AVR

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Choix pour la variation de vitesse<br />

Alimentation<br />

source d’alimentation : dépend <strong>des</strong> besoins en termes de<br />

puissance<br />

systèmes embarqués : (réseau+re<strong>des</strong>seur) remplacé par<br />

<strong>des</strong> batteries

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