Robotique ModÃ©lisation et commande des robots manipulateurs - AVR

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Propriétés des rotations Notation Les matrices identités, quel que soit leur ordre sont notées I. Orthogonalité : R T R = I et det R = 1.
Propriétés des rotations Notation Les matrices identités, quel que soit leur ordre sont notées I. Orthogonalité : R T R = I et det R = 1. Elément neutre : matrice identité d’ordre 3.
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