Robotique ModÃ©lisation et commande des robots manipulateurs - AVR

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Solides Solide indéformable : pour toute paire de points de ce solide de coordonnées m et n : ||m(t) − n(t)|| = ||m(0) − n(0)|| = constante
Solides Solide indéformable : pour toute paire de points de ce solide de coordonnées m et n : ||m(t) − n(t)|| = ||m(0) − n(0)|| = constante Hypothèse Les solides considérés seront tous indéformables.
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Quelques remarques Modèle géomét
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