Robotique ModÃ©lisation et commande des robots manipulateurs - AVR

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Points Notations R = (O, x, y, z) repère orthonormé direct cartésien, selon la convention de Gibbs. Position d’un point M : vecteur m de coordonnées ∈ R 3 : ⎛ ⎞ m x m = ⎝m y ⎠ m z Mouvement d’un point : courbe paramétrée m(t) de R 3
Points Notations R = (O, x, y, z) repère orthonormé direct cartésien, selon la convention de Gibbs. Position d’un point M : vecteur m de coordonnées ∈ R 3 : ⎛ ⎞ m x m = ⎝m y ⎠ m z Mouvement d’un point : courbe paramétrée m(t) de R 3 Trajectoire d’un point : support du mouvement
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