Robotique Modélisation et commande des robots manipulateurs - AVR

Quelques remarques
Modèle géométrique inverse numérique
Situation désirée obtene itérativement : utilisable pour trouver
une solution numérique au modèle géométrique inverse.
Commande référencée capteur
Asservissement sur des informations donnant une image de la
situation de l’organe terminal.
Typiquement : position dans l’image d’une caméra d’indices
visuels (points, droites, etc.), que l’on cherche à placer de
manière à positionner l’organe terminal indirectement.
Modèle d’inversion à adapter....