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Simulation numérique du mouvement et de la déformation des ...

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2. Etat <strong>de</strong> l’art numériqueavecf(x, t) =∫ L0F(s, t)δ(x − X(s, t))ds (2.8)En changeant <strong>de</strong> représentation, <strong>la</strong> position x d’un marqueur au temps t peut égalements’écrire x = X(s,t)où s désigne le système <strong>de</strong> coordonnées <strong>la</strong>grangiennes curviligness i =(s 1 ,s 2 ,s 3 ) repérant le marqueur X sur <strong>la</strong> membrane. Par exemple les contraintesé<strong>la</strong>stiques répondant à <strong>la</strong> loi <strong>de</strong> Hooke sont intro<strong>du</strong>ites sur les marqueurs <strong>la</strong>grangiens<strong>de</strong> l’interface au moyen <strong>de</strong> <strong>la</strong> <strong>de</strong>nsité <strong>de</strong> force F = ∂ ∂X(Tτ)avecT = E(| |), où E∂s ∂sreprésente le mo<strong>du</strong>le d’Young, τ désigne le vecteur unitaire tangent dans <strong>la</strong> direction idéfini par τ = ∂X/∂s i. |∂X/∂s i |Afin <strong>de</strong> fermer le système, il est nécessaire d’ajouter <strong>la</strong> condition <strong>de</strong> non-glissementà l’interface :avec∂X(s,t)∂t∫u(X(s,t),t)== u(X(s,t),t) (2.9)u(x,t)δ(x − X(s,t))dx (2.10)ce qui perm<strong>et</strong> d’interpoler les vitesses calculées sur les marqueurs <strong>la</strong>grangiens afin d’endé<strong>du</strong>ire leurs nouvelles positions.C<strong>et</strong>te métho<strong>de</strong> qui combine <strong>de</strong>scriptions eulérienne <strong>et</strong> <strong>la</strong>grangienne perm<strong>et</strong> donc d’effectuer<strong>de</strong>s calculs sur un mail<strong>la</strong>ge très simple, tout en localisant <strong>de</strong> manière précisel’interface à l’ai<strong>de</strong> <strong>de</strong> marqueurs.2.2.3 Métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> champ <strong>de</strong> phaseC<strong>et</strong>te métho<strong>de</strong> est basée sur l’intro<strong>du</strong>ction d’un champ auxiliaire (le champ <strong>de</strong> phasenoté φ) qui vaut 1 ou -1 dans chacune <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux phases, <strong>et</strong> varie <strong>de</strong> manière continueà <strong>la</strong> traversée <strong>de</strong> <strong>la</strong> région d’interface dont l’épaisseur est finie. φ peut être vu commeune fonction couleur qui délimite l’intérieur <strong>et</strong> l’extérieur <strong>de</strong> <strong>la</strong> vésicule <strong>et</strong> adopte unprofil <strong>de</strong> tangente hyperbolique tanh(r/ɛ) à l’interface, r désignant <strong>la</strong> position locale <strong>et</strong>ɛ l’épaisseur <strong>de</strong> <strong>la</strong> région d’interface (ou ici <strong>de</strong> membrane). Il faut alors extrapoler lesrésultats pour atteindre <strong>la</strong> limite d’une interface infiniment mince (ɛ → 0). C<strong>et</strong>te extrapo<strong>la</strong>tionn’est pas triviale dans <strong>la</strong> mesure où <strong>la</strong>réponse <strong>du</strong> système dépend souvent <strong>de</strong>l’épaisseur <strong>de</strong> <strong>la</strong> membrane.Biben & Misbah (2002) ont été les premiers à appliquer c<strong>et</strong>te métho<strong>de</strong> à <strong>de</strong>s vésicules.Ils ont pour ce<strong>la</strong> écrit les équations <strong>de</strong> ce modèle dans le régime <strong>de</strong> Stokes mais ellespeuvent aisément être adaptées au régime inertiel. L’équation <strong>de</strong> Stokes est couplée àl’équation <strong>de</strong> transport <strong>de</strong> <strong>la</strong> fonction couleur φ résolue dans tout le domaine. De plus,<strong>la</strong> <strong>de</strong>nsité <strong>de</strong> force agissant sur <strong>la</strong> membrane est aussi définie dans tout le domaine <strong>de</strong>calcul. On écrit donc :30

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