A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Nella Figura 4.12 è riportato l‟andamento degli errori assoluti orizzontali e verticali calcolati<br />
in <strong>Doppler</strong> al variare del DPDOP, indice della bontà della geometria della costellazione<br />
satellitare. In verde sono riportati gli errori rispetto alla posizione esatta calcolati in modalità<br />
statica e in magenta quelli calcolati in cinematico (Mode 1).<br />
Figura 4.12 – Errore Orizzontale, Errore Verticale e DPDOP (<strong>Doppler</strong> Cinematico Mode 1)<br />
In linea <strong>con</strong> le aspettative, dalla Figura 4.12 risulta evidente il legame diretto tra l‟andamento<br />
degli errori e quello del parametro DPDOP.<br />
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