A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Il vettore delle correzioni da stimare è indicato come:<br />
Analogamente al caso di posizionamento <strong>con</strong> osservabile pseudorange, in caso di quattro<br />
misure di pseudorange rate simultaneee, dalla 3.36 è possibile calcolare il vettore delle<br />
correzioni come segue:<br />
Il vettore è costituito da correzioni che aggiunte alle coordinate della posizione stimata ed<br />
al drift stimato del clock dell‟orologio <strong>con</strong>sentono di ottenere una stima aggiornata delle<br />
incognite, in accordo <strong>con</strong> la seguente espressione:<br />
<strong>con</strong> vettore delle incognite<br />
3.39<br />
3.40<br />
3.41<br />
73
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