A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Per , cioè per basse velocità, l‟espressione precedente può essere approssimata
mediante sviluppo in serie di potenze di nella seguente espressione:
In genere per gli usi navigazionali, il contributo del termine al quadrato che esprime l‟effetto
relativistico viene considerato mediante opportune correzioni durante il processamento delle
misure oppure è trascurato. Pertanto la relazione dell‟effetto Doppler più diffusamente
impiegata negli algoritmi di navigazione è la seguente:
dove rappresenta l‟angolo tra la retta congiungente trasmettitore-ricevitore e la direzione di
propagazione dell‟onda.
Per quanto riguarda invece l‟espressione dell‟effetto Doppler per tutte le altre onde, ad
esempio quelle di pressione, la propagazione avviene solo in presenza di un mezzo di
trasmissione (aria, acqua, etc.), e bisognerà pertanto riferire le velocità del rivelatore e della
sorgente a tale sistema di riferimento:
dove è la velocità di propagazione dell‟onda nel mezzo, e sono rispettivamente le
velocità del rilevatore e della sorgente rispetto al sistema di riferimento.
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