A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Figura 4.3 – Schema a Blocchi dell’Algoritmo di Posizionamento Doppler per il Caso Statico
4.2.1 Accuratezza della Posizione
Per analizzare l‟accuratezza del posizionamento proposto, è stata scelta una rappresentazione
in coordinate cartografiche UTM; in particolare le coordinate Nord ed Est dei punti calcolati
con l‟algoritmo Doppler sono rappresentate insieme alle omologhe coordinate ottenute con il
classico posizionamento assoluto con pseudorange. È infine rappresentata la posizione
orizzontale vera della stazione per consentire un facile raffronto tra le prestazioni delle diverse
strategie di posizionamento.
Si considera per primo il caso in cui la posizione stimata del ricevitore è posta uguale alla
posizione vera. In Figura 4.4 sono rappresentate in verde le posizioni orizzontali relative al
posizionamento Doppler, in blu i corrispondenti punti ottenuti dal posizionamento con
pseudorange e con un cerchietto rosso è indicata la posizione esatta del ricevitore.
I risultati prodotti in Figura 4.4 dalle elaborazioni hanno largamente confermato le aspettative
mostrando che l‟accuratezza raggiungibile con l‟algoritmo di posizionamento con
pseudorange è di gran lunga superiore a quella raggiungibile con l‟algoritmo Doppler. Questa
differenza è dovuta principalmente alla intrinseca debolezza della geometria di osservazione
Doppler rispetto alla geometria delle misure pseudorange (Parkinson-Spilker, 1996). Tale
debolezza nella geometria di osservazione si traduce in valori del DOP molto più grandi nel
caso di posizionamento Doppler.
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