A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Figura 4.8 – Schema a Blocchi dell’Algoritmo di Posizionamento Doppler per il Caso Cinematico
Prima di analizzare le prestazioni dell‟algoritmo cinematico, è necessario studiare
numericamente la propagazione per entrambi i blocchi degli errori dei parametri in input
sull‟output.
Per quanto riguarda il Blocco 1 si studia la dipendenza dell‟errore sul calcolo della velocità
dall‟errore sulla posizione stimata. Tale analisi sarà affrontata nel paragrafo successivo. Lo
studio numerico della propagazione degli errori sul Blocco 2, invece è stato affrontato nei
paragrafi precedenti.
4.3.1 Dipendenza della Velocità Doppler dalla Posizione Stimata
L‟accuratezza della velocità del ricevitore calcolata con il metodo illustrato in sezione 3.4
dipende dall‟approssimazione con cui si conoscono la posizione del ricevitore, le posizioni e
le velocità dei satelliti (Kaplan, 2006). Le posizioni e le velocità dei satelliti sono considerati
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