A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Il sistema di coordinate ECI (Earth-Centred Inertial) è un sistema inerziale 11 definito nella
maniera seguente:
Origine nel centro di massa della Terra,
Asse X diretto verso il punto vernale,
Asse Y diretto in modo che la terna risulti ortogonale e levogira ed
Asse Z coincidente con l‟asse di rotazione terrestre.
In realtà, essendo il centro della Terra in moto di rivoluzione intorno al Sole e l‟asse di
rotazione sottoposto a moti di precessione e nutazione, il sistema di coordinate ECI non è
inerziale; tuttavia per gli scopi navigazionali lo si considera tale (Nastro, 2004).
Il sistema di coordinate ECEF (Earth-Centred Earth-Fixed) è solidale alla Terra ed è definito
come segue:
Origine nel centro di massa della Terra,
Asse X diretto verso il piede del meridiano di Greenwich,
Asse Y diretto in modo che la terna risulti ortogonale e levogira ed
Asse Z coincidente con l‟asse di rotazione terrestre.
Il sistema di coordinate ENU (East North Up) è un sistema locale, definito come segue:
Origine nel centro del sistema di navigazione,
Asse X diretto verso il punto cardinale Est,
Asse Y diretto verso il punto cardinale Nord ed
Asse Z diretto verso l‟alto lungo la normale ellissoidica
11 Assenza si rotazioni e accelerazioni rispetto alle stelle fisse.
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