A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

di punti di colore magenta, calcolati in Mode 1, che alla nuvola di punti in verde, calcolati in
modalità statica. La maggiore dispersione delle posizioni calcolata in Mode 2, in linea con le
previsioni teoriche, è dovuta principalmente alla stima inaccurata della velocità nel Blocco 1 a
causa dell‟errore sulla posizione stimata in input. La Figura 4.14 riporta l‟andamento nel
tempo degli errori orizzontale e verticale in relazione al Doppler PDOP. In verde, magenta e
nero sono riportati rispettivamente gli errori calcolati in modalità statica, Mode 1 e Mode 2.
Dalla figura si evince, in linea con le precedenti elaborazioni, che i massimi errori di
posizione si riscontrano in corrispondenza delle peggiori geometrie satellitari.
Figura 4.14 – Errore Orizzontale, Errore Verticale e Doppler PDOP (Doppler Statico,
Cinematico Mode 1 e 2)
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