A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Tabella 4.2 – Confronto tra Posizionamento con PR e Doppler in Termini di Errori RMS
Errore RMS [metri]
Est Nord Up Horiz. 3D
PR 6,66 4,79 16,43 8,21 18,37
Doppler 75,29 50,06 98,40 90,42 133,64
Tabella 4.3 – Confronto tra Posizionamento con PR e Doppler in Termini di Errori Massimi
Errore Massimo [metri]
Est Nord Up Horiz. 3D
PR 79,62 76,76 241,96 99,77 259,07
Doppler 422,82 225,83 495,25 440,07 566,70
Dalla Tabella 4.2 risulta confermata l‟accuratezza della decina di metri del sistema GPS in
modalità single point in condizioni di buona visibilità satellitare. L‟accuratezza del proposto
posizionamento Doppler è di un ordine di grandezza più grande, cioè è dell‟ordine del
centinaio di metri. Dalla Tabella 4.3 risultano i grandi errori massimi del posizionamento con
pseudorange precedentemente interpretati e gli errori massimi del caso Doppler sono circa il
quadruplo.
Si considera ora il caso in cui, a parte la prima iterazione in cui la posizione stimata è uguale a
quella esatta, si utilizza come posizione stimata sia per l‟algoritmo pseudorange che per
quello Doppler l‟ultima posizione calcolata dal rispettivo algoritmo. Da un confronto
effettuato tra i grafici delle posizioni e degli errori omologhi, nonché dal confronto tra errori
RMS e massimi per i due casi considerati, risulta evidente che l‟accuratezza sulla posizione
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