A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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Remondi, B. W. (2004), Computing Satellite Velocity Using the Broadcast Ephemeris, GPS Solutions, 8(3):pp.181-183. Strang G. and Borre K. (1997), “Linear Algebra, Geodesy and GPS”, Wellesley-Cambridge Press Vultaggio, M (2010), Navigazione Satellitare, Dipartimento di Scienze Applicate, Università Parthenope di Napoli Vultaggio, M (2007), Navigazione I, Dipartimento di Scienze Applicate, Università Parthenope di Napoli Vultaggio, M (2007), Navigazione II, Dipartimento di Scienze Applicate, Università Parthenope di Napoli Ward, P.W. etal (2006), GPS Satellite Signal Characteristics, Kaplan, E.D. ed., Understanding GPS: Principles and Applications (second edition), Chapter 4, Artech House Mobile Communications Series. Warren, D. (2002), Broadcast vs Precise GPS Ephemerides: a historical perspective, Royal Australian Air Force, 2002. 114
Appendice: l’Effetto Doppler Il fenomeno porta il nome del fisico austriaco che nel 1843 ne ha portato a termine il primo studio scientifico. Esso consiste nella variazione di frequenza che subisce un onda di qualsiasi genere quando trasmettitore e ricevitore sono in moto relativo. Più precisamente, accade che la frequenza aumenta se sorgente e ricevitore si avvicinano e viceversa. L‟entità della variazione in frequenza dipende unicamente dalla velocità relativa tra trasmettitore e ricevitore in relazione alla velocità di propagazione dell‟onda. Nel caso delle onde elettromagnetiche, che com‟è noto si propagano alla velocità della luce nel vuoto, la variazione di frequenza dovuta a un allontanamento è espressa dalla seguente relazione (Halliday-Resnick-Walker): dove è la frequenza ricevuta, è la frequenza trasmessa, , è la velocità relativa tra sorgente e rilevatore, è la velocità della luce. Nel caso in cui provochi un avvicinamento il segno del parametro è invertito. 115
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UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI NAPOLI
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Abstract Il sistema GPS fornisce in
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…se a pruavia alcun segnale avver
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2.7 Tecniche di Posizionamento ....
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MEO Medium Earth Orbit MS Monitor S
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Il segmento di controllo, noto anch
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per il calcolo della posizione trid
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Figura 2.4 - Modulazione del Segnal
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destinato all‟uso militare è inv
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dove , sono le coordinate del ricev
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dove i simboli “ ” e “ ” in
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errori grossolani, errori non preve
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La troposfera si estende dal suolo
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Gli errori d‟orbita incidono sign
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2.6 Sistemi di Riferimento Figura 2
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Per convenienza di calcolo, in gene
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Le osservabili GPS possono essere e
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navigazione), con relativa descrizi
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sono le coordinate del ricevitore,
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è la pseudorange stimata relativa
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Il vettore contiene le nuove incogn
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La precisione o accuratezza nel cal
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elativistica sono ricavate dalle in
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permettono di ridurre questo errore
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utilizzare questa informazione ai f
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In riferimento agli errori dovuti a
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