A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

L‟ipotesi di connettività con una rete internet non rende l‟applicazione della tecnica Doppler
GPS poco praticabile, poiché bisogna considerare che sempre più i moderni smartphone
integrano ricevitori GPS e connettività internet.
In ultima analisi, si deve considerare che per effettuare misure di frequenza non è richiesto
hardware specifico, ma è solo necessario che il ricevitore utilizzi l‟informazione Doppler
come ingresso di un opportuno algoritmo.
3.3.2 Comparazione tra Doppler GPS e Transit
Il sistema Transit è stato il primo sistema di navigazione satellitare globale e faceva uso della
misura Doppler. Il Transit è stato sviluppato negli anni ‟60 ed il suo segmento spaziale è
costituito da satelliti posti in orbita circolare a circa 1075 km di quota. Il ricevitore per
calcolare la sua posizione necessitava delle misurazioni di un solo satellite inseguito per
diversi minuti. Ogni satellite trasmetteva due portanti a 150 MHz e 400 MHz modulate in fase
con le effemeridi, contenenti dati di velocità e posizione del satellite stesso.
Il sistema GPS è stato ampiamente descritto nella prima parte del presente lavoro ed il
posizionamento con pseudorange consente prestazioni in single point positioning dell‟ordine
della decina di metri; l‟accuratezza del posizionamento con il sistema Transit è invece
dell‟ordine di 500 m (Lehetinen 2001).
Per meglio comprendere le specificità delle tecniche di posizionamento Doppler, può essere
interessante comparare le caratteristiche tecniche e le prestazioni del Transit e del GPS.
Per quanto riguarda la visibilità dei satelliti, la costellazione GPS consente un posizionamento
continuo e con misure da più satelliti, mentre il sistema Transit consentiva unicamente un
posizionamento discontinuo e con un solo satellite per volta, visibile ad intervalli 12 di alcune
ore.
12 Assenza di satelliti in vista per massimo 8 ore al 95% dei casi, e intervallo massimo di assenza satelliti minore
di 24 ore (Danchik, 1998).
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