A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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Latitudine, longitudine ed altezza ellissoidica sono state calcolate dalle corrispondenti coordinate cartesiane utilizzando i parametri dell‟ellissoide GRS80: semiasse maggiore = 6.378.137,0 metri schiacciamento = 1/298,257222101 Per quanto riguarda l‟aspetto hardware, la stazione è costituita da: Ricevitore Trimble NETRS Antenna Trimble Zephyr L1/L2 Geodetic (5700) con Ground Plane e Radome Figura 4.1 – Ricevitore GPS e Antenna con Ground Plane e Radome della stazione UAAG (Trimble.com) Il Ground Plane è un particolare supporto dell‟antenna che consente di ridurre i disturbi introdotti dal fenomeno di multipath. Essa è costituita da una base resistiva che dissipa 82
sottoforma di calore la potenza dei segnali non desiderati, permettendo ai soli segnali provenienti dalla retta congiungente ricevitore-satellite di raggiungere l‟antenna. Figura 4.2 – Dettaglio del Ground Plane dell’antenna Zephyr – Dissipazione del Multipath (Trimble.com) Nella Figura 4.2 le frecce con riempimento sfumato indicano i segnali non desiderati, mentre le frecce con riempimento costante indicano il segnale proveniente dal più breve percorso satellite-ricevitore. 4.2 Posizionamento Statico In questa sezione l‟algoritmo per il posizionamento Doppler (3.3.6) è implementato per il caso statico, cioè la velocità del ricevitore non è considerato un ingresso variabile (soggetto ad eventuali errori di stima) ma è posto pari a zero, valore vero della velocità in quanto la stazione utilizzata per testare gli algoritmi sviluppati è fissa. Lo schema funzionale dell‟algoritmo di posizionamento Doppler di Figura 3.7 è quindi riportato di seguito con l‟ingresso “Velocità Stimata” fissato a zero. 83
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UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI NAPOLI
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Abstract Il sistema GPS fornisce in
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