A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Figura 3.2 – Schema a Blocchi dell’Algoritmo di <strong>Posizionamento</strong> <strong>con</strong> Pseudorange<br />
Le <strong>osservabili</strong> utilizzate sono state acquisite da una stazione fissa, pertanto è stato sviluppato<br />
un apposito algoritmo per la lettura dei file RINEX di <strong>osservabili</strong>. Il blocco OBS <strong>GPS</strong><br />
rappresenta l‟osservabile pseudorange acquisita dal ricevitore in una determinata epoca di<br />
misura. L‟osservabile è definita “RAW PSEUDORANGE” in quanto affetta dagli errori<br />
descritti al Paragrafo 2.5. La correzione per l‟offset dell‟orologio del satellite e la correzione<br />
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