A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

L‟osservabile shift-Doppler viene acquisita dai ricevitori senza la necessità di demodulare i
ranging-code dalle portanti ed è una misura effettuata intrinsecamente da tutti i ricevitori
GPS, anche quelli low-cost. Non tutti i ricevitori però rendono disponibile questa misura in
uscita, poiché la ricerca riguardante la tecnologia Doppler GPS ha subito un forte impulso
solo negli ultimi anni. Infatti, la diffusione di smartphone con ricevitori GPS integrati ed altri
analoghi dispositivi di uso comune, come i navigatori satellitari per automobili, ha portato alla
ribalta nuove problematiche di posizionamento satellitare risolvibili anche mediante l‟impiego
di osservabili Doppler. La possibilità di accedere alla rete internet via cellulare ha poi
definitivamente aperto la strada allo sviluppo di nuove tecniche di posizionamento GPS,
denominate tecniche Assisted-GPS.
La metodologia di posizionamento Doppler sviluppata in questo lavoro è una tipica tecnica
basata sull‟utilizzo di dati A-GPS, in quanto le osservabili shift-Doppler sono acquisite dal
ricevitore, mentre le effemeridi dei satelliti possono essere fornite da appositi servizi internet.
In questo lavoro sono proposti algoritmi innovativi per il posizionamento GPS con
osservabile Doppler sia in modalità statica che cinematica; la modalità cinematica richiede la
conoscenza della velocità del ricevitore GPS. Nel caso statico la velocità è nota, poiché la
stazione non è in movimento, mentre nel caso cinematico essa è stimata mediante una tecnica
di calcolo basata sull‟utilizzo delle stesse misure Doppler, le cui prestazioni sono analizzate.
Lo studio delle prestazioni dell‟algoritmo proposto fa uso di dati di una stazione fissa, la cui
posizione è nota con precisione millimetrica.
Il lavoro si conclude con la descizione delle possibili applicazioni di questa ricerca e con i
suoi possibili sviluppi.
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