A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

con
tempo di riferimento delle correzioni del clock,
epoca per cui si vuole calcolare la correzione,
e parametri correttivi contenuti nel messaggio di navigazione,
la correzione relativistica che tiene conto della piccola eccentricità delle orbite dei
satelliti GPS che causa una variazione continua e periodica della velocità dei satelliti
(Vultaggio, 2010).
La correzione relativistica viene calcolata mediante la seguente espressione(IS-GPS-200,
2004):
con
eccentricità dell‟orbita,
radice del semiasse maggiore dell‟orbita e
anomalia eccentrica del satellite.
,
L‟errore residuo dell‟offset dell‟orologio del satellite dopo la correzione introdotta, può
variare tra 0.4 e 4 metri RMS, a seconda di quanto siano recenti le correzioni (Kaplan, 2006).
Correzione per la rifrazione ionosferica e troposferica
Per la correzione del ritardo introdotto dalla rifrazione ionosferica esistono vari modelli (ad
es. il modello di Klobuchar) che sulla base dei parametri forniti nel messaggio di navigazione
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