A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Se è positivo l‟orologio del ricevitore scandisce il tempo a una velocità maggiore di quella
del tempo UTC e viceversa. L‟errore nella misura di frequenza può essere modellato come
segue:
Si fa notare come l‟errore nella frequenza sia indipendente dalla frequenza ricevuta e
risulti costante per segnali misurati contemporaneamente. In generale, il clock drift non è
costante nel tempo.
3.3.5 Formulazione Matematica del Problema di Posizionamento
Indichiamo con la misura della frequenza del segnale dell‟ -esimo satellite. La necessità di
considerare l‟incidenza dell‟errore dovuto al clock drift del ricevitore nella misurra di
conduce a un nuovo modello della variazione di frequenza, che si ottiene dall‟unione
dell‟equazione 3.18 dello shift-Doppler con l‟equazione 3.22 dell‟errore :
dove
è la frequenza ricevuta dall‟i-esimo satellite,
è il rumore non modellabile nella misura di frequenza e gli altri termini dell‟equazione
sono già stati definiti in precedenza.
Moltiplicando l‟equazione 3.23 per
si ottiene:
3.22
3.23
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