A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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Figura 4.5 – Errore Orizzontale, Errore Verticale e Doppler PDOP (Posizionamento Doppler) Analogamente, per l‟algoritmo di posizionamento con pseudorange è stato studiato l‟andamento nel tempo degli errori orizzontale e verticale in relazione al PDOP (Position Diluition Of Precision) e riportato in Figura 4.6. . 86
Figura 4.6 – Errore Orizzontale, Errore Verticale e PDOP (Posizionamento Pseudorange) Anche dal confronto tra la Figura 4.5 e la Figura 4.6 risulta evidente l‟intrinseca superiorità del posizionamento con pseudorange rispetto al Doppler, sia in termini di errori orizzontali e verticali che in termini di bontà della geometria di osservazione. Risultano notevoli in Figura 4.6 i picchi di errore orizzontale (circa 100 metri) e verticale (circa 200 metri) riscontabili nel caso di posizionamento con osservabili pseudorange. Tali picchi risultano in corrispondenza di massimi del PDOP (cioè minimi della bontà della geometria), ma tali valori sono comunque piuttosto bassi (di poco superiori a 2) e dunque non giustificano un incremento di errore dell‟entità riscontrata. Da un‟analisi più approfondita dell‟intorno delle aree critiche, si è potuto verificare che entrambi i picchi sono legati alla 87
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