A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

è l‟errore in velocità dovuto all‟errore ionosferico (m/s),
è l‟errore in velocità dovuto all‟errore troposferico (m/s),
è l‟errore in velocità dovuto all‟errore orbitale (m/s),
è l‟errore in velocità dovuto all‟errore di multipath (m/s) e
è l‟errore in velocità legato al rumore del ricevitore (m/s).
L‟accuratezza nel calcolo della velocità raggiungibile mediante osservabili Doppler è
dell‟ordine di qualche centimetro per secondo (Hoffmann-Wellenhof, 1992). La notevole
precisione intrinseca della osservabile pseudorange rate è dovuta al fatto che le componenti di
errore che intervengono nella 2.7 risultano le derivate dei corrispettivi termini relativi
all‟osservabile fase.
Si riporta in appendice al lavoro una breve descrizione del modello fisico dell‟effetto Doppler.
2.5 Errori delle Osservabili
Come illustrato nel lavoro di (Cina, 2000), la precisione delle posizioni calcolate da un
ricevitore GPS dipende dalla precisione con cui possono essere determinate le distanze
satellite-ricevitore.
In generale gli errori delle misure possono essere classificate in tre categorie:
errori accidentali di misura, definiti come errori di entità variabile dovuti alla
inevitabile e imprevedibile imprecisione degli strumenti usati;
errori sistematici dovuti all‟accuratezza con cui è stata svolta l‟operazione di misura e
dall‟idoneità o meno degli struenti utilizzati. Gli errori sistematici influiscono sulle
misurazioni sempre nello stesso verso e spesso con la stessa entità;
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