A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

terrestre. La frequenza fondamentale del clock dei satelliti è di 10.23 MHz e viene
impiegata per generare le tre componenti principali del segnale GPS: le portanti, i codici ed il
messaggio di navigazione.
Le portanti del segnale, ottenute moltiplicando la frequenza fondamentale per opportuni
coefficienti, sono due:
con lunghezza d‟onda
con lunghezza d‟onda
L‟uso combinato delle due frequenze permette ai ricevitori a doppia frequenza di eliminare il
ritardo del segnale dovuto alla rifrazione ionosferica.
La misura del tempo di propagazione del segnale, dal satellite al ricevitore, viene ricavata a
partire dai codici binari, detti ranging code, che modulano le portanti con la tecnica BPSK 5 .
In particolare la tecnica di modulazione BPSK adottata dal GPS prende il nome di DSSS
(Direct Sequence Spread Spectrum). I codici, pur avendo natura deterministica, hanno un
aspetto pseudo-casuale, da cui il nome di pseudo-random noise (PRN); essi, sono generati
mediante la tecnica SSM 6 e dimostrano buone caratteristiche di resistenza alle interferenze
ambientali e buona robustezza rispetto alla decodifica da parte di ricevitori non autorizzati
(Cina, 2000).
La figura seguente illustra il processo di modulazione della portante (RF carrier), modulata
dai dati del messaggio di navigazione (Data waveform) e dai codici pseudo-casuali (spreading
waveform). Il segnale modulato è individuato dalla dicitura DSSS signal.
5 La modulazione BPSK (Binary Phase-Shift Keying) è basata sul cambio di fase di 180° della portante in
corrispondenza di un cambio di valore nel segnale modulante; non è prevista invece alcuna variazione di fase se
il segnale modulante resta costante.
6 La tecnica SSM (Spread Spectrum Modulation) consiste nell‟impiegare una banda di frequenza molto più larga
di quella necessaria per il segnale.
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