A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Inoltre, viene evidenziata una caratteristica molto interessante per l‟impiego cinematico del<br />
posizionamento <strong>Doppler</strong>: il picco di errore di 1200 metri in orizzontale (ris<strong>con</strong>trato in Mode 2<br />
intorno alle ore 13:00 locali), non si causa una divergenza della soluzione nelle epoche<br />
successive, dimostrando una sostanziale stabilità del metodo anche in situazioni critiche. Tale<br />
proprietà non analizzata a fondo in questo lavoro, costituisce uno dei possibili spunti per<br />
ulteriori studi di approfondimento.<br />
Le tabelle seguenti (Tabella 4.10 e Tabella 4.11) riportano rispettivamente gli errori RMS e<br />
massimi tra la posizione esatta e quelle calcolate <strong>con</strong> <strong>osservabili</strong> pseudorange e <strong>Doppler</strong> in<br />
Mode 1 e 2. In particolare sono riportati gli errori nelle coordinate Est, Nord, Up, nel piano<br />
orizzontale e tridimensionali.<br />
Tabella 4.10 – Confronto tra <strong>Posizionamento</strong> <strong>Doppler</strong> Cinematico Mode 2 e gli altri approcci<br />
Errore RMS [metri]<br />
<strong>con</strong>siderati in Termini di Errore RMS<br />
Est Nord Up Horiz. 3D<br />
PR 6,66 4,79 16,43 8,21 18,37<br />
<strong>Doppler</strong><br />
Statico<br />
<strong>Doppler</strong><br />
Cinematico<br />
Mode 1<br />
<strong>Doppler</strong><br />
Cinematico<br />
Mode 2<br />
75,29 50,06 98,40 90,42 133,6<br />
89,68 62,39 89,75 109,25 141,39<br />
190,31 124,56 134,55 227,45 264,27<br />
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