A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS
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Per <strong>con</strong>venienza di calcolo, in generale si usa riportare le posizioni dei satelliti e dell‟antenna<br />
ricevente nel sistema di coordinate ECEF, solidale alla Terra. Le orbite dei satelliti sono<br />
fornite in forma Kepleriana legate al riferimento ECI e poi <strong>con</strong>vertite, a livello del ricevitore e<br />
tramite opportuni algoritmi (descritti nella sezione 3.1) in un riferimento ECEF. In questo<br />
lavoro, se non diversamente specificato, tutte le coordinate saranno espresse nel sistema<br />
ECEF.<br />
Per quanto riguarda il sistema di riferimento geodetico, generalmente i ricevitori <strong>GPS</strong><br />
fornis<strong>con</strong>o di default le coordinate rispetto all‟ellissoide geocentrico WGS84 (World Geodetic<br />
System 1984).<br />
Le terne ECEF, ECI e ENU sono riportate in Figura 2.6.<br />
Figura 2.6 – Sistemi di Riferimento ECI, ECEF e ENU (da Angrisano 2010)<br />
2.7 Tecniche di <strong>Posizionamento</strong><br />
Il posizionamento <strong>GPS</strong> può essere eseguito se<strong>con</strong>do diverse modalità (Cina, 2000), di seguito<br />
elencate:<br />
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