A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

Per ricavare le quattro incognite sono necessarie almeno quattro misure simultanee di
pseudorange, cioè devono essere effettuate misure di codice da almeno quattro satelliti
contemporaneamente.
Il sistema da risolvere è quindi costituito da un insieme di equazioni del tipo 3.4 ed assume
quindi la seguente forma:
con numero di misure effettuate nell‟epoca considerata.
Ricavando anche l‟offset del ricevitore, il sistema di equazioni può essere utilizzato anche per
fornire con buona precisione il tempo GPS, utile per applicazioni che richiedono la
sincronizzazione con il tempo UTC.
3.2.2 Stima della Soluzione
Il sistema di equazioni di pseudorange 3.5, non è lineare nelle incognite e e può
essere risolto mediante tecniche di linearizzazione intorno ad una posizione stimata.
Per ogni satellite, si definisce definisce pertanto una pseudorange stimata in cui le coordinate
e l‟offset dell‟orologio del ricevitore assumono dei valori stimati:
dove
3.5
3.6
48