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A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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<strong>Posizionamento</strong> assoluto o single point positioning, in cui le coordinate di un vertice<br />

sono determinate rispetto al sistema di riferimento globale WGS84;<br />

<strong>Posizionamento</strong> relativo, in cui vengono calcolate le componenti del vettore base-line<br />

che unisce due vertici, riducendo notevolmente gli errori sistematici sulle misure<br />

effettuate dalle due stazioni;<br />

<strong>Posizionamento</strong> differenziale, posizionamento di un rover (ricevitore <strong>GPS</strong> solitamente<br />

mobile) <strong>con</strong> pseudorange corrette o correzioni sulla posizione calcolata. Le correzioni<br />

sono calcolate da una stazione di riferimento di cui è nota la posizione e trasmesse<br />

mediante varie tecniche (HF, GPRS, da satellite, ecc). Vengono ridotti gli errori<br />

sistematici come nel caso di posizionamento relativo.<br />

Per quanto riguarda le misure <strong>GPS</strong>, queste possono essere:<br />

Statiche, se la stazione è fissa;<br />

Figura 2.7 – Schema Componenti sistema D<strong>GPS</strong> (Kaplan, 2006)<br />

Cinematiche, se il ricevitore è in <strong>con</strong>tinuo movimento<br />

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