A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

L‟equazione 2.1 può essere opportunamente manipolata aggiungendo e sottraendo la quantità
, differenza tra le epoche di ricezione e trasmissione nella scala GPS 7 (scala
temporale di riferimento del sistema):
con
=
=
offset dell‟orologio del satellite rispetto al tempo GPS e
offset dell‟orologio del ricevitore rispetto al tempo GPS.
Moltiplicando ambo i membri per la velocità della luce si ha:
con
pseudorange e
distanza geometrica satellite-ricevitore.
La distanza è definita come:
7 La scala del tempo GPS è collegata alla scala UTC; la scala UTC ha una componente atomica, che definisce la
lunghezza del secondo ed una astronomica, legata al tempo UT1. Il giorno nella scala UT1 è definito come
intervallo tra due passaggi consecutivi del Sole al meridiano di Greenwich, considerando le correzioni dovute al
moto polare ed alla polodia. Nel caso in cui la differenza tra UT1 e UTC sia maggiore di 0.9 secondi, il tempo
UTC viene aggiornato inserendo in quest‟ultimo dei salti di 1 secondo (leap seconds). Il tempo GPS per
definizione non contempla salti temporali, per cui la differenza con il tempo UTC, coincidenti all‟istante zero
GPS, è pari al numero di leap second.
2.2
2.3
26