A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

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4.2.1 Accuratezza della Posizione ............................................................................................. 84 4.2.2 Dipendenza del Posizionamento Doppler dalla Posizione Stimata .................................. 90 4.2.3 Dipendenza del Posizionamento Doppler dalla Velocità Stimata .................................... 92 4.2.4 Considerazioni sul Posizionamento Doppler Statico ....................................................... 94 4.3 Posizionamento Cinematico ..................................................................................................... 94 4.3.1 Dipendenza della Velocità Doppler dalla Posizione Stimata ........................................... 95 4.3.2 Accuratezza della Posizione ............................................................................................. 97 4.3.3 Considerazioni sul Posizionamento Doppler Cinematico .............................................. 105 5 Conclusioni ................................................................................................................................... 109 5.1 Sviluppi futuri ......................................................................................................................... 111 Bibliografia ...................................................................................................................................... 112 Appendice: l‟Effetto Doppler .......................................................................................................... 115 8
Indice delle Tabelle TABELLA 3.1 – EFFEMERIDI GPS TRASMESSE (BROADCAST EPHEMERIS).............................................................. 43 TABELLA 3.2 – CALCOLO DI POSIZIONE E VELOCITÀ DEI SATELLITI GPS [DA (IS-GPS-200, 2004) E (REMONDI, 2004)] ........................................................................................................................................................... 44 TABELLA 4.1 – COORDINATE DELLA STAZIONE DI RIFERIMENTO ........................................................................... 81 TABELLA 4.2 – CONFRONTO TRA POSIZIONAMENTO CON PR E DOPPLER IN TERMINI DI ERRORI RMS .................. 89 TABELLA 4.3 – CONFRONTO TRA POSIZIONAMENTO CON PR E DOPPLER IN TERMINI DI ERRORI MASSIMI ............ 89 TABELLA 4.4 – ERRORI RMS NEL POSIZIONAMENTO DOPPLER STATICO CON INCERTEZZA SULLA POSIZIONE ...... 91 TABELLA 4.5 – ERRORI MASSIMI NEL POSIZIONAMENTO DOPPLER STATICO CON INCERTEZZA SULLA POSIZIONE 91 TABELLA 4.6 – ERRORE RMS SULLA POSIZIONE DOPPLER CON POSIZIONE ESATTA E VELOCITÀ INCERTA ........... 93 TABELLA 4.7 –ERRORE RMS SULLA VELOCITÀ AL VARIARE DELL‟APPROSSIMAZIONE SULLA POSIZIONE STIMATA ...................................................................................................................................................................... 96 TABELLA 4.8 – CONFRONTO TRA POSIZIONAMENTO CON PR E DOPPLER STATICO E CINEMATICO MODE 1 IN TERMINI DI ERRORE RMS ........................................................................................................................... 100 TABELLA 4.9 – CONFRONTO TRA POSIZIONAMENTO CON PR E DOPPLER STATICO E CINEMATICO MODE 1 IN TERMINI DI ERRORE MASSIMO .................................................................................................................... 100 TABELLA 4.10 – CONFRONTO TRA POSIZIONAMENTO DOPPLER CINEMATICO MODE 2 E GLI ALTRI APPROCCI CONSIDERATI IN TERMINI DI ERRORE RMS ................................................................................................. 104 TABELLA 4.11 – CONFRONTO TRA POSIZIONAMENTO CON PR E DOPPLER CINEMATICO MODE 2 IN TERMINI DI ERRORE MASSIMO ...................................................................................................................................... 105 9
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5.1 Sviluppi futuri Un possibile ap
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Appendice: l’Effetto Doppler Il f
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In Figura 0.1 sono rappresentate le
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