A. De Simone, "Posizionamento Doppler con osservabili GPS

proveniente dal satellite a raggiungere il ricevitore e moltiplicandolo per la velocità di
propagazione del segnale (pari alla velocità della luce).
Teoricamente, conoscendo la velocità di propagazione dei segnali elettromagnetici e la
posizione di almeno tre satelliti al momento della trasmissione, sarebbe possibile calcolare la
posizione dell‟antenna ricevente con sole tre misure di distanza ricevitore-satellite. In tal caso,
infatti, non considerando le fonti di errore descritte in seguito, la posizione del ricevitore
corrisponderebbe all‟intersezione di tre luoghi di posizione sferici centrati nei satelliti al
momento della trasmisisone, i cui raggi sono le rispettive distanze misurate tra satelliti e
ricevitore.
Figura 2.3 – Principio di Funzionamento del Posizionamento GPS con Pseudorange
(Lehtinen,2001)
Tuttavia solo teoricamente il posizionamento è possibile con tre satelliti, poiché la scarsa
precisione del clock del ricevitore non permette una sincronizzazione precisa tra il tempo del
ricevitore ed il tempo GPS. Pertanto l‟asincronismo o offset tra il tempo GPS e quello del
ricevitore sono considerati come ulteriore incognita del problema da risolvere. Ne segue che
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